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Páginas: 4 (935 palabras)
Publicado: 5 de diciembre de 2010
Condicionamiento de acciones y receptividades
Las acciones y las receptividades pueden venir condicionadas, además de por variables externas, por el estado de activación de las etapas o por eltiempo.
Condicionamiento por etapas
A menudo interesará imponer como condición, para una receptividad o una acción, el hecho de que una etapa esté activada o desactivada. Para referirnos auna etapa lo haremos con la letra X. Así en la figura la receptividad será cierta mientras la etapa 20 esté activa y sólo se realizará la acción cuando estén activas simultáneamente las etapas 3 y 12.[pic]
Acciones y receptividades condicionadas por el tiempo
En muchos casos hay que utilizar condiciones que dependen del tiempo. Esto se puede hacer activando un temporizador en laetapa y condicionar la transición a que el temporizador alcance un determinado valor, pero el GRAFCET tiene prevista una forma estándar de considerar el tiempo. Hay dos notaciones para referirse altiempo.
La primera notación establece que la condición dependiente del tiempo consta de la letra t seguida de una barra, después hay el número de etapa que se toma en consideración, una nueva barra yel tiempo a considerar. Esta condición es cierta cuando el tiempo transcurrido desde la última activación de la etapa indicada supera el tiempo fijado. Por ejemplo la condición t/7/5s será ciertacuando hayan pasado cinco segundos desde la última activación de la etapa 7.
[pic]
La segunda notación (fijada por la norma IEC-848) establece que la condición dependiente del tiempo consta de unprimer valor (que llamamos t1) seguido de una barra, después hay una variable cualquiera, una nueva barra y el segundo valor de tiempo a considerar (que llamamos t2). Esta condición pasa de falsa acierta cuando el tiempo transcurrido desde la última activación de la variable indicada supera el tiempo t1 y pasa de cierta a falsa cuando ha transcurrido un tiempo t2 desde la última desactivación...
Las acciones y las receptividades pueden venir condicionadas, además de por variables externas, por el estado de activación de las etapas o por eltiempo.
Condicionamiento por etapas
A menudo interesará imponer como condición, para una receptividad o una acción, el hecho de que una etapa esté activada o desactivada. Para referirnos auna etapa lo haremos con la letra X. Así en la figura la receptividad será cierta mientras la etapa 20 esté activa y sólo se realizará la acción cuando estén activas simultáneamente las etapas 3 y 12.[pic]
Acciones y receptividades condicionadas por el tiempo
En muchos casos hay que utilizar condiciones que dependen del tiempo. Esto se puede hacer activando un temporizador en laetapa y condicionar la transición a que el temporizador alcance un determinado valor, pero el GRAFCET tiene prevista una forma estándar de considerar el tiempo. Hay dos notaciones para referirse altiempo.
La primera notación establece que la condición dependiente del tiempo consta de la letra t seguida de una barra, después hay el número de etapa que se toma en consideración, una nueva barra yel tiempo a considerar. Esta condición es cierta cuando el tiempo transcurrido desde la última activación de la etapa indicada supera el tiempo fijado. Por ejemplo la condición t/7/5s será ciertacuando hayan pasado cinco segundos desde la última activación de la etapa 7.
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La segunda notación (fijada por la norma IEC-848) establece que la condición dependiente del tiempo consta de unprimer valor (que llamamos t1) seguido de una barra, después hay una variable cualquiera, una nueva barra y el segundo valor de tiempo a considerar (que llamamos t2). Esta condición pasa de falsa acierta cuando el tiempo transcurrido desde la última activación de la variable indicada supera el tiempo t1 y pasa de cierta a falsa cuando ha transcurrido un tiempo t2 desde la última desactivación...
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