Plc (dispositivo lógico programable)

PLC o Dispositivo lógico programable
Estamos habituados a compartir nuestra vida con unas máquinas, llamadas ordenadores.
El autómata (también llamado PLC o Dispositivo lógico Programable) podemos definirlo como un ordenador especializado en la automatización de procesos ya sean estos industriales, domésticos, militares,...
Como los ordenadores, el PLC, va a constar de dos partes fundamentales-El HARDWARE que es la parte física o tangible del ordenador y del autómata
-El SOFTWARE es la parte que no es tangible: es el programa o programas que hacen que el ordenador o el autómata hagan un trabajo determinado
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1.1) Hardware
El hardware del autómata, al ser básicamente un ordenador, podemos dividirlo de la siguiente forma:
- La F.A., o fuente de alimentación, provee asuministrar las distintas c.c. que necesitan los circuitos electrónicos del autómata para poder funcionar.
- La CPU, o Unidad de Control de Proceso, en la que va alojado el microprocesador (que es el cerebro del sistema) junto con los dispositivos necesarios para que éste realice su función: las tarjetas de memoria, el reloj, las VIAS (integrados que ayudan al microprocesador en sus tareas de comunicacióncon otros dispositivos), etc.
- La tarjetas de entradas/salidas, o tarjetas I/O, en las que otros circuitos integrados se encargan de que el microprocesador sea capaz de comunicarse con otros dispositivos, ya sean éstos otros microprocesadores, un teclado, una pantalla, etc.
Debajo del bastidor central, justo en la parte inferior, existen unos ventiladores que tienen por misión refrigerar todoslos elementos que componen el PLC, ya que tanto la F.A. como la CPU pueden alcanzar temperaturas peligrosas para la circuitería de uno y otro componente; un fallo en dichos ventiladores provocará una alarma que nos saldrá por pantalla e impresora (“Avería ventiladores PLC”).
Pero si peligrosa es la temperatura, no es menos peligroso el polvo y las partículas en suspensión que hay en el aire,como, con los ventiladores, estamos provocando una corriente de aire forzada que recorre las distintas tarjetas, para evitar la entrada de partículas en suspensión en dichos elementos, entre los ventiladores y el PLC, se han instalado unos filtros que es conveniente revisar y cambiar de vez en cuando.
Tengamos en cuenta que un filtro tupido impide, también, el paso del aire por lo que losventiladores no cumplirán perfectamente su misión y podemos provocar sobre temperatura, sobre todo en la F.A. o en la CPU.
Si examinamos la configuración del hardware de uno de los autómatas de nuestras instalaciones, la disposición física de los elementos sería la siguiente (En este caso vemos el hardware que se ha instalado en el PLC1 de la C.H. Quereño):

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En el bastidor o rack central tenemossituada a la izquierda la fuente de En el bastidor o rack central tenemos situada a la izquierda la fuente de alimentación (F.A).
En la parte superior de esta tarjeta tenemos una especie de trampilla que nos permite acceder a la batería de la fuente de alimentación.
Esta batería es del tiporecargable y tiene una duración determinada por lo que en caso de fallo (indicado por el led BATT LOW) esnecesario su sustitución.
La misión fundamental de esta batería está en que la CPU conserve datos como son el programa, la hora y la fecha, datos que almacena en una memoria RAM (La memoria RAM es una memoria que tiene la particularidad de perder todo lo que tiene almacenado cuando pierde la alimentación).
Debajo del Led de la batería tenemos un conmutador de RESET que nos sirve para reinicializarel equipo cuando, por ejemplo, hemos cambiado la batería.
Tanto la operación de cambio de batería como el reseteo del equipo se deben hacer cuando el autómata no está atendiendo a operaciones fundamentales de la instalación (arranque, parada, grupo en marcha).
Debajo del conmutador de reset tenemos tres leds que nos indican, cuando están encendidos, que las distintas tensiones de alimentación...