Plcs

SISTEMA DE PROGRAMACIÓN ESCALERA
El nombre de este método de programación (que significa escalera en inglés) proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para la documentación de circuitos eléctricos de máquinas. Cabe mencionar que en estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representatierra.3
Programación y lenguajes
En el programa se designan mediante direcciones los registros, los contadores, los temporizadores y las entradas y salidas. En los PLC pequeños estas direcciones están asignadas por el fabricante, pero en los mayores, pueden ser definidas por el usuario, con mayor aprovechamiento de la memoria.
Los PLC’s trabajan como todos los circuitos electrónicosúnicamente con dos estados lógicos, ALTO y BAJO, ON y OFF, 1 y 0, etc., lo cual no es práctico desde el punto de vista de enlace hombre máquina, por lo que se requiere de lenguajes de programación que traduzcan las ideas humanas a estados lógicos.
Los lenguajes de programación en sí, aunque normalizados en su parte básica, son tan variados como fabricantes de PLC’s hay, así como también la manerade accesar a dichos controladores.
Pero, en general podemos hablar de cuatro grandes grupos de lenguajes de programación: DE ESCALERA, POR INSTRUCCIONES, POR FUNCIONES y POR PASOS.
Lenguaje de escalera (Tipo NEMA)
Es el más conocido en el área de influencia norteamericana, ya que invariablemente todos los
PLC de fabricación americana o japonesa permiten su programación en este lenguaje;ya sea para emplear los mismos diagramas de control alambrado existentes en las máquinas que se reconvierten o, ya sea para capacitar fácilmente al personal de mantenimiento en el manejo y arreglo de estos aparatos.
Instrucciones o booleano
Es el tipo más poderoso de los lenguajes de programación en cualquier marca de aparato, ya que es lo más cercano al lenguaje máquina y, puede haceruso de particularidades de los mismos microprocesadores, y con ello hacer más rápido un programa o, más compacto.
Programación por funciones
Es el preferido por los Ingenieros europeos. Son los más matemáticos de los lenguajes, al requerirse manejo de tablas de verdad y simplificación de funciones lógicas booleanas para su empleo.

COMO GRABAR LAS EEPROM DE LOS PLC | | | |

Uno delos problemas que nos encontramos, después de unos años de tener un autómata, instalado. Es que se puede borrar el programa y su configuración. Esto sucede cuando se agota la batería y después de un corte de alimentación,se borre el programa o también que sencillamente se sustituya la CPU por avería. La solución es hacer una copia, del programa y configuración de la CPU, en una tarjeta de memoria,EEPROM o memory card (MMC). Para instalar la tarjeta deberemos cortar corriente al PLC, insertar la tarjeta y volver aalimentarlo. Para transferir los programas de los autómatas a las EEPROM o MMC se seguirán lossiguientes pasos: PLC ALPHA: Con la cónsola de programación.Se pone el PLC en modo PROGRAM y se monitoriza el bit 270.00, forzándose a SET.Al ponerse de nuevo a OFF se habrá transferidoel programa y configuración.  * PLC CQM1 – CQM1H: Con la cónsola de programación.Se pone el PLC en modo PROGRAM y se monitoriza el bit AR14.00, forzándose a SET.Al ponerse de nuevo a OFF se habrá transferido el programa y configuración..  * PLC CS1 – CJ1: Se puede hacer desde CX-PROGRAMMER. No hace falta pasar a modo PROGRAM. Desde CX seleccionar en el menú: Tarjeta de memoria. Para guardarel programa:Al abrirse la ventana seleccionar con el botón derecho del ratón, el menú: Área de programa.>Transferir a.                           > Tarjeta de memoria.                         NOMBRE DEL ARCHIVO: AUTOEXEC.OBJPara guardar áreas de memoria:Seleccionamos el menú: Área de memoria E/S. Si deseamos guardar un área de memoria, por ejemplo el área DM, donde guardamos consignas de...