pluma mecanica
Páginas: 2 (451 palabras)
Publicado: 30 de mayo de 2013
Brazo robótico
El Canadarm 2 mientras realiza una descarga desde la bodega del Transbordador Espacial.
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funcionesparecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través dearticulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento translacional o desplazamiento lineal.1 2
Índice [ocultar]
1 Mano robótica
2Tipos
3 Brazos robóticos notables
4 Véase también
5 Referencias
6 Enlaces externos
Mano robótica [editar]
El efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que sedesee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplo los brazos robóticos en las líneas de ensamblado de la industria automovilística realizan una variedad detareas tales como soldar y colocar los distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robosts usados en tareas dedesactivación de explosivos.3
Tipos [editar]
Robots articulados de 6 ejes de KUKA
Robot cartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes,operaciones de ensamblado, manipulación de máquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejescartesianos.
Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulación en máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes formanun sistema de coordenadas cilíndricas.
Robot esférico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulación en máquinas herramientas, soldadura por punto, fundición a presión, máquinas de...
El Canadarm 2 mientras realiza una descarga desde la bodega del Transbordador Espacial.
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funcionesparecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través dearticulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento translacional o desplazamiento lineal.1 2
Índice [ocultar]
1 Mano robótica
2Tipos
3 Brazos robóticos notables
4 Véase también
5 Referencias
6 Enlaces externos
Mano robótica [editar]
El efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que sedesee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplo los brazos robóticos en las líneas de ensamblado de la industria automovilística realizan una variedad detareas tales como soldar y colocar los distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robosts usados en tareas dedesactivación de explosivos.3
Tipos [editar]
Robots articulados de 6 ejes de KUKA
Robot cartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes,operaciones de ensamblado, manipulación de máquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejescartesianos.
Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulación en máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes formanun sistema de coordenadas cilíndricas.
Robot esférico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulación en máquinas herramientas, soldadura por punto, fundición a presión, máquinas de...
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