Posicionador 2D

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA

PROYECTO – ELECTRÓNICA
“POSICIONADOR CON DOS GRADOS DE LIBERTAD”



Riobamba – Ecuador
2011

SUMARIO

El presente proyecto POSICIONADOR CON DOS GRADOS DE LIBERTAD esta complementada para aplicar los conocimientos aprendidos en el area de electronica con la aplicación de motores pasoa paso como instrumento para el pocisionamiento de la herrmamienta de manera que esta maquina pueda ser controlada manualmente o automaticamente.

CAPITULO I
1. INTRODUCCIÓN
2.1 Justificacion.
La formacion del estudiante de Ingenieria Mecánica involucra retos y el proporcionar soluciones a problemas multiples, tratando siempre de encaminalos al desarrollo y al éxito, y esto conllevala aplicación de ideas modernas e innovadoras.
Hoy en dia la aplicación de la electronica se ha combretido en una forma de vivir ya que los avances de la tecnologia se han vasado en la electronica, para facilidad y comprencion del lector se han utilizado microcontroladores como 16F628A para el control de la maquina, este encapsulado realiza las tres operaciones basicas de una computadora:unidad central de procesamiento, memoria y unidades de E/S (entrada/salida)

1.1 Objetivos:
* Establecer una interfaz con el micro controlador 16F628A que permita el posicionamiento de la selladora.
* Implementación de los motores paso a paso como herramienta de precisión.
* Establecer los alcances del proyecto.
* Establecer las ventajas y los inconvenientes suscitadosmediante el montaje.

1.2 Marco Teórico
Microcontrolador PIC 16F628A

Como podemos ver, los pines 1, 2, 3, 4, 15, 16, 17 y 18 tienen el nombre de RAx. Esos pines conforman el puerto A, “PORTA” de ahora en más. Los pines 6 al 13 forman parte del puerto B (“PORTB”). El pin 5 es el que se conectara al negativo de la fuente de alimentación. El 14 irá conectado a 5V
Como habrán notado, muchos delos pines tienen más de una descripción. Esto se debe a que pueden utilizarse de varias maneras diferentes, seleccionables por programa. Por ejemplo, el pin 4 sirve como parte del PORTA, como RESET (MCLR = Master Clear) y como tensión de programación (Vpp)
MOTORES PASO A PASO
Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento básico de los motores paso a paso consiste en alimentarsolo algunas de las bobinas del estator con corriente continua generando un flujo con una dirección fija, que al interactuar con el rotor del motor produce un par en función de el ángulo de desfasaje de la posición de equilibrio, que depende de del tipo de motor paso a paso empleado. Para producir el movimiento de rotación la bobina excitada debe cambia a medida que el rotor llega a la posición deequilibrio.

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
 Secuencia Normal: Esta es lasecuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.


Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y lafrecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la próxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas:
* Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.
* Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar....