Potencia fluida

Practica 1
Conceptos Básicos de Dinámica

Objetivos.
* Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticas.
* Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de simulación en computadora.
Marco Teórico.
* Diagrama Cinemático: Los bosquejosde mecanismos son frecuentemente referidos como diagramas cinemáticos .El propósito de estos diagramas es similar a un esquema que representan variables que afectan la función principal del mecanismo. Un diagrama cinemático se debe dibujar a una escala proporcional al mecanismo real.
* Maquina: Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar,dirigir, regular o transformar energía o realizar untrabajo con un fin determinado.
* Mecanismo: Se llama mecanismo a la máquina simple es un conjunto , que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es latransmisión de la Energía mecánica.
* Tipos de Movimientos: En la translación existe el movimiento de la curvilínea y el rectilíneo; en la rotación esta la completa y la parcial; por ultimo esta el movimiento combinado.

Movimiento de Traslación.

Rectilínea Curvilínea
Movimiento de Rotación. Movimiento Combinado.Procedimiento.
1. Mediante el software de Working Model realizar un mecanismo de cuatro barras que cumpla con la ley de Grashof.
2. Dibujar cuatro barras con las medidas asignadas 3, 5, 7,9. Las barras se dibujan con el icono de rectángulo.
3. Dejar fija la barra de 5 con el icono de anchor.
4. Unir los cuatro extremos de las barras colocando point elements en casa extremo ydespués unirlos con join.
5. Colocar un motor en la unión inferior izquierda del mecanismo.
6. Activar la opción de “Do not collide”.
7. Correr el programa.
Resultado.

Conclusiones.
La ley de Grashof que se define como “s + l ≤ p + q” si funciona. Logramos mediante esta ley hacer que el mecanismo de cuatro barras funcionara sin problemas. Ya que la barra más pequeña y la más larga alsumarla es 12 y las otras dos barras también nos dan 12.
El working model fue muy útil y con él nos dimos cuenta que si se logro el objetivo ya que de lo contrario no hubiera arrancado el mecanismo.
Esta práctica fue útil porque estamos empezando a obtener habilidades básicas para el desarrollo de diagramas cinemáticas.

Practica 2
Curvas de Acoplamiento

Objetivo.
Determinar las curvas deacoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela – balancín desarrollado en la practica 1, por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas.
Marco Teórico.
* Curvas de Acoplamiento: La biela o acoplador de un eslabonamientoplano de cuatro barras se puede concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida, así pues durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que recibe nombre de curva de acoplamiento.Tipos de curvas de acoplamiento:

a) Acoplamientos Rígidos.

Los acoplamientos rígidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se utilizan cuando la precisión del par de torsión es de suma importancia. La maquinaría para producción automática suele tener en sus...