Pr Cticas Ejemplo Robomaind

Práctica 2. Contorno
Abre el mundo openArea.map utilizando los comandos if, programa el robot para que pinte una línea a lo largo de toda la orilla del mundo.
repetir(){
si(frenteEsObstaculo()){pintarBlanco()
izquierda()
}
si(frenteEsClaro()){
adelante(1)
}
si(frenteEsBlanco()){
adelante(1)
fin
}
}

Práctica 3. Siguiendo una línea Versión 1
Abre el mundo defaul.map y haz queel robot siga automáticamente la línea blanca, revisando a cada paso si la ve al frente, derecha o izquierda y detenerse al final del camino.
este(7)
repetir(){
si(frenteEsBlanco()) {
adelante(1)}
si(izquierdaEsBlanco()){
izquierda()
}
si(derechaEsBlanco()){
derecha()
}
si(frenteEsObstaculo()){
fin
}
}
Práctica 4. Siguiendo una línea Versión 2.
Abre el mapa default.map y que el cochellegue a la línea blanca y la siga.
derecha()
adelante(8)
repetir(){
si(frenteEsBlanco() ){
adelante(1)
}
si(izquierdaEsBlanco() ){
izquierda()
adelante(1)
}
si(derechaEsBlanco() ){
derecha()adelante(1)
}
si(frenteEsObstaculo() ){
fin
}
}
Práctica 5. Girando en un mundo
Abre un mapa cualquiera y que el coche se mueva sin parar por el mapa de forma que cuando se encuentre un obstáculo gire ala derecha para poder avanzar:
repetir(){
adelante(1)
si(frenteEsObstaculo() ){
derecha()
}
}
Nota: probar el programa en diferentes mundos.


Práctica 6. Llegar al punto blanco.
Abre el mapapassBeacons1.map y crea un programa para que el robot sea capaz de llegar al punto blanco y pararse encima de él.
derecha()
repetir(){
adelante(1)
si(frenteEsBaliza() ){
tomar()
derecha()derecha()
adelante(3)poner()
derecha()derecha()
}
si( frenteEsBlanco()){
adelante(1)
fin
}
}

Práctica 7. Procedimiento MAMA
Abre el mundo openArea.map y programa la palabra MAMA.

oeste(8)
M()
Espacio()
A()
Espacio()M()
Espacio()
A()
procedimiento M( ){
pintarBlanco()
norte(6)
este(1)
sur(2)
norte(2)
este(1)
sur(6)
}
procedimiento A( ){
pintarBlanco()
norte(6)
este(4)
sur(3)
oeste(4)
este(4)...