practica 1 control clasico

Reporte practica 1
Respuesta en el Tiempo
1. Para la siguiente funcion de transferencia de lazo abierto, obtenga la ecuación característica y las raíces de lazo cerrado para cada una de lassiguientes ganancias: K=3,K=5.05,K=62 y K=320.


K=3





ECUACION CARACTERISTICA

RAICES DE LAZO CERRADO
-7.1190 -2.5684 -1.3126







K=5.05




ECUACIONCARACTERISTICA

RAICES DE LAZO CERRADO
-7.1944 -1.9028+0.0135i -1.9028-0.0135i






K=62


ECUACION CARACTERISTICA

RAICES DE LAZO CERRADO
-8.5021-1.2490+2.8640i -1.2490-2.8640i









K=320ECUACION CARACTERISTICA

RAICES DE LAZO CERRADO
-11.000 0.000+5.5678i 0.000-5.5678i





2. En base a lasraíces de lazo cerrado obtenidas, indique para cada caso ¿Cuál será el tipo de respuesta esperada?
a) sobre amortiguada
b) críticamente amortiguada
c) sub amortiguada
d) sin amortiguamiento

k=3RAICES DE LAZO CERRADO CRITICAMENTE AMORTIGUADA
-7.1190 -2.5684 -1.3126

K=5.05
RAICES DE LAZO CERRADOSOBRE AMORTIGUADA
-7.1944 -1.9028+0.0135i -1.9028-0.0135i

K=62
RAICES DE LAZO CERRADO SUB AMORTIGUADA
-8.5021-1.2490+2.8640i -1.2490-2.8640i


K=320
RAICES DE LAZO CERRADO SIN AMORTIGUAMIENTO
-11.000 0.000+5.5678i0.000-5.5678i




3.. Obtenga la respuesta en el tiempo del sistema de lazo cerrado ante una entrada de escalón unitario, para cada una de las ganancias anteriores....