practica 1 control

































Objetivo
Que el alumno sea capaz de identificar los componentes de un sistema de control.

Antecedentes
Para entender la importancia que tiene el estudio de los sistemas de control, basta con mirar a nuestro alrededor y darnos cuenta que en todos los avances de la tecnología existe el control automático, por tanto, es vitalestudiar los conceptos básicos, que nos servirán para poder comprender el funcionamiento de cualquier sistema, por difícil y complejo que éste sea.
Un sistema de control es una interconexión de componentes que actúan conjuntamente y cumplen determinado objetivo. La base para el análisis de un sistema es el fundamento proporcionado por la teoría de los sistemas lineales, la cual supone una relacióncausa efecto para los componentes de un sistema. Una planta o proceso que vaya a ser controlado puede representarse mediante un bloque como el de la figura 1.1 en donde la señal de entrada es procesada para proporcionar una señal de salida, frecuentemente con una ampliación en potencia.












Investigación preliminar
Que es un sistema de control retroalimentado
Controlsignifica medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor medio, respecto al valor deseado.
 La retroalimentación o realimentación es un mecanismo de control de los sistemas dinámicos por el cual una cierta proporción de la señal de salida se redirige a la entrada, y así regula su comportamiento. Laretroalimentación se produce cuando las salidas del sistema o la influencia de las salidas del sistema en el contexto, vuelven a ingresar al sistema como recursos o información. La retroalimentación permite el control de un sistema y que el mismo tome medidas de corrección con base en la información retroalimentada.

Planta
Una planta es un equipo, quizá simplemente un juego de piezas de una máquina,funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operación determinada.
Llamaremos planta a cualquier objeto físico que deba controlarse (horno de calentamiento, vehículo, reactor químico).

Proceso
El proceso en una operación o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente continuos, que se sucede uno a otro de un modo relativamente fijo, y quetienden a un determinado resultado o final; o a una operación voluntaria o artificial progresivamente continua, que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemáticamente hacia determinado resultado.
Proceso es cualquier operación que deba controlarse.



Perturbaciones
Una perturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida deun sistema.
Si la perturbación se genera dentro del sistema se le denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Servomecanismo
Es un sistema de control retroalimentado en el que la salida es algún elemento mecánico, sea posición, velocidad o aceleración.
Estos servomecanismos se utilizan ampliamente en la industria moderna, unejemplo es en la aplicación de servomecanismos en la instrucción programada, logrando así operaciones totalmente automáticas de máquinas o herramientas.

Entrada
Se considera un estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.

Salida
Es la respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse conla respuesta que implicaba la entrada.

Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una...