practica 10 ingeniería de control

PRACTICA: Nun. 10“ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR
RESPUESTA EN FRECUENCIA”



OBJETIVO

Utilizar el comando rltool del matlab en el análisis de un sistema de control por respuesta en
Frecuencia

1)

2)

Margen de fase: 2.34e-5
Margen de ganancia: 0
Frecuencia de transición de fase: 7.07

3)

Frecuencia de transición de ganancia: 7.07

5)

Magnitud de resonancia:1.49
Frecuencia de resonancia: 7.07

Con una ganancia de K= .19

Margen de fase: 49.7
Margen de ganancia: 14.4
Frecuencia de transición de fase: 7.07

Magnitud de resonancia: 1.51
Frecuencia de resonancia: 2.63

Con una ganancia de K= 1.6

Margen de fase: -12
Margen de ganancia: -4.08
Frecuencia de transición de fase: 7.07
Frecuencia de transición de ganancia: 8.84

Magnitud deresonancia: 14.7
Frecuencia de resonancia: 8.49

6)

Margen de fase: -18.5
Margen de ganancia: -3.88
Frecuencia de transición de fase: 2.65
Frecuencia de transición de ganancia: 3.09

La energía eléctrica se manifiesta como corriente eléctrica, es decir, como el movimiento de cargas eléctricas negativas, o electrones, a través de un cable conductor metálico como consecuencia de ladiferencia de potencial que un generador esté aplicando en sus extremos.
Cada vez que se acciona un interruptor, se cierra un circuito eléctrico y se genera el movimiento de electrones a través del cable conductor. Las cargas que se desplazan forman parte de los átomos de— que se desea utilizar, mediante las correspondientes transformaciones; por ejemplo, cuando la energía eléctrica llega a unaenceradora, se convierte en energía mecánica, calórica y en algunos casos luminosa, gracias al motor eléctrico y a las distintas piezas mecánicas del aparato.
Tiene una utilidad biológica directa para el ser humano, salvo en aplicaciones muy singulares, como pudiera ser el uso de corrientes en medicina, resultando en cambio normalmente desagradable e incluso peligrosa, según las circunstancias. Sinembargo es una de las más utilizadas, una vez aplicada a procesos y aparatos de la más diversa naturaleza, debido fundamentalmente a su limpieza y a la facilidad con la que se le genera, transporta y convierte en otras formas de energía. Para contrarrestar todas estas virtudes hay que reseñar la dificultad que presenta su almacenamiento directo en los aparatos llamados acumuladores.
La generaciónde energía eléctrica se lleva a cabo mediante técnicas muy diferentes. Las que suministran las mayores cantidades y potencias de electricidad aprovechan un movimiento rotatorio para generar corriente continua en un dinamo o corriente alterna en un alternador. El movimiento rotatorio resulta a su vez de una fuente de energía mecánica directa, como puede ser la corriente de un salto de agua, laproducida por el viento, o a través de un ciclo termodinámico. En este último caso se calienta un fluido, al que se hace recorrer un circuito en el que mueve un motor o una turbina. El calor de este proceso se obtiene mediante la quema de combustibles fósiles, reacciones nucleares y otros procesos.
Efectos de la energía eléctrica
Efectos de le energía eléctrica más conocidos y usados por el hombreLos efectos más conocidos y utilizados por el hombre son 9 los son:
efecto térmico o calórico
efecto lumínico
efecto magnético
efecto químico
efecto de atracción y de repulsión
efecto de fusión
efecto de dilatación
efecto fisiológico en los cuerpos humanos
efecto mecánico
En qué consiste el efecto térmico o calórico
Consiste en que al circular la corriente eléctrica por un conductor estese caliente, el cual va aumentando según se la intensidad de la corriente que circule y las moléculas empiezan a vibrar y chocar cada vez mas según la intensidad de corriente
las ventajas y las desventajas del efecto térmico o calórico
Las ventajas son que se puede utilizar para el bien de las personas en aparatos eléctricos que utilicen calor tales como el tostador, estufas eléctricas,...