Practica5 control automatico

EFECTOS DE ACCIONES DE CONTROL, SATURACION Y FILTRADO


1 OBJETIVOS

- Observar los efectos de las diferentes acciones de control.

- Observar los efectos de saturación y filtrado en sistemasde control.

- Utilizar MATLAB Y SIMULINK para análisis y diseño de sistemas de control.


2 FUNDAMENTO TEORICO

2.1 EFECTOS DE SATURACION

Saturación es un fenómeno no-lineal muy común ensistemas de control. Por ejemplo, amplificadores electrónicos tienen una ganancia casi lineal hasta un cierto rango, luego del cual la salida se satura. Saturación también ocurre en motores eléctricos,transformadores (i.e., saturación de campos magnéticos), y en casi todos los sistemas físicos. En el diseño de sistemas de control se debe tomar en cuenta que, luego de cierto rango, el actuadorpuede entrar en saturación y en este caso, el sistema estaría funcionando en lazo abierto.

Los efectos de saturación pueden ser estudiados utilizando la técnica de control no-lineal llamada“Función Descriptiva”. Aquí se examinará los efectos de saturación utilizando simulación. La función característica de un elemento de saturación no-lineal se muestra en la figura 1. La ganancia delelemento no-lineal es M/E para señales de entrada de magnitud menor o igual a E, y presenta una ganancia fija M para señales de entrada de magnitud mayor que E.

Es importante notar que durantesaturación el sistema funciona en lazo abierto.
Figura 1 Función característica de saturación.

2.2 PROPIEDADES DE FILTRADO

Muchos sistemas de control presentan características de filtro pasa-bajos.Esto significa que el sistema rechaza señales de alta frecuencia que están fuera de su ancho de banda. Para verificar esta propiedad se estudiará la respuesta de un sistema subamortiguado cuando laentrada de referencia está contaminada por ruido. El ruido será simulado con la función de MATLAB rand.

2.3 ACCIONES DE CONTROL ON-OFF

Esta es una acción muy simple de utilizar cuando el sistema...