Practicas pid

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA DEPARTAMENTO DE CIRCUITOS Y MEDIDAS

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Controladores Programables: Conceptos Básicos para PLC
Práctica No. 2 Aplicación del PLC en el • Determinación de Estados • Diseño de Alarmas

Semestre A-2008 INTENSIVO 2002

PRE-LABORATORIO
1. Realice el programas en : acuerdo a ennorma IEC 61131-3 que permitan resolver Realice los programa de diagrama la escalera (LAD), diagrama de bloque de funciones (FBD) y a continuación los ejercicios descritoslistado de instrucciones STEP 5 (STL). Todos de acuerdo a la norma IEC 61131-3. Los programas deben permitir resolver los ejercicios de alarma descritos a continuación. EJERCICIO 1 En muchos automóviles, la alarma del cinturón deseguridad se usa también para indicar que se está dejando la llave en el encendedor o dejando las luces del coche encendidas, cuando está desocupado. La siguiente proposición describe la forma en que puede funcionar dicho sistema. La alarma suena si la llave está en el encendedor, cuando la puerta está abierta y el motor no está funcionando; o si las luces están encendidas cuando la llave no estáen el encendedor, o si el cinturón de seguridad del conductor no esta ajustado cuando el motor está funcionando; o si el asiento de pasajero está ocupado y su cinturón de seguridad no se ha ajustado, cuando el motor esta funcionando. Suponga que se dispone de contactos de conmutación que indiquen la ocurrencia de las diferentes condiciones individuales expresadas en el problema. EJERCICIO 2 En unaplanta industrial se tiene un sistema de 2 tanques que proveen de agua a otros dos procesos (observe la figura)
Sensor de Nivel Sensor de Nivel

Bomba 2 Proceso 1

Tanque 1 Bomba 1

Tanque 2 Bomba 3

Proceso 2

Se desea implementar un sistema de alarmas para informar al operador sobre las condiciones de falla que puedan ocurrir en el proceso. • Una alarma de fallas en el sistema detanques se activará si existe una falla en la bomba # 1, o si la bomba # 1 está trabajando normalmente y el nivel del tanque # 1 llega al nivel mínimo permitido, o si el nivel del tanque # 2 llega al nivel mínimo permitido. La alarma de falla en el proceso # 1 se activará si la bomba # 2 falla, o si la bomba # 2 está trabajando normalmente y el nivel del tanque # 2 llega al nivel mínimo permitido.La alarma de falla en el proceso # 2 se activará si la bomba # 3 falla, o si la bomba # 3 está trabajando normalmente y el nivel del tanque # 2 llega al nivel mínimo permitido.

• •

Para implementar este sistema se cuenta con un sensor en cada bomba que indica si la bomba está funcionando normalmente o si presenta una falla. Adicionalmente se cuenta con 2 sensores de nivel (uno en cada tanque)que indican cuando el nivel del tanque llega al mínimo permitido. 2. Realice la simulación de losprogramas a ser introducidos en el PLC, usando El Realice la simulación de los programas a ser introducidos en PLC, usando el programa S5 y el de SoftPLC. S5 e ISaGRAF. 3. Al llegar al laboratorio debe entregar del un disco flexible con la las normas con Dibuje el diagrama de instrumentación enproceso de acuerdo a simulación ISA 5.1, tal como lo haría una empresa de y el diagrama extensión .s5d (formato siemens S5D) automatización.en escalera con el listado en step 5. Dibuje el diagrama de cableado de las entradas y salidas al PLC en cada proceso, de acuerdo diagrama de para planos de instrumentación. 4. Dibuje el a las normas instrumentación del proceso de acuerdo a las normas ISA 5.1, talcomo lo haría una empresa de automatización. 5. Dibuje el diagrama de cableado de las entradas y salidas al PLC SIMATIC S5101U en cada proceso, de acuerdo a normas para planos de instrumentación.

LABORATORIO
1. En el laboratorio debe programar elel PLC simatic con el código en step 5 y 1. En el laboratorio debe programar PLC asignado y verificar los programas diseñados. los programas...