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Trabajo final de modelado de sistemas

En este tema de sistemas de control para ingeniería nos explican primeramente un sistema con una función de transferencia para una rampa.
En esta parte yo entendí que un sistema físico se puede representar con una ecuación lineal para poderla modelar después como una función de transferencia, de igual modo podemos representar de la misma manera redeseléctricas, sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales como si fueran una función de transferencia.
Funciones de transferencia para una red eléctrica
En este tema por lo que leí comprendo que se aplica la función de transferencia al modelado de circuitos eléctricos, aquí principalmente se emplearan redes eléctricas formadas por tres componentes:
-resistores
-capacitores
-inductoresPosteriormente partiremos de un modelo matemático para asi poder resolver el sistema partiendo siempre de ecuaciones como las de la ley de ohm y las leyes de Kirchhoff.
Como primer ejemplo se nos pone un circuito con un resistor un capacitor y un inductor todos en serie conectados de esta forma:



Para ayudarnos podemos pasar nuestro circuito para que este quede en forma de un diagrama abloques y después lo desarrollamos con el modelo matemático de un circuito en serie para desarrollar nuestra función de transferencia ya que nos surja nuestra ecuación ahora lo que tenemos que hacer es desarrollarla atravez de transformada de Laplace.
Función de transferencia por método de transformadas
Para poder comprender mejor este tema se nos sugirió hacer el ejemplo anterior con una solamalla,.
Primeramente se escribe la ecuación de la malla sustituyendo valores para tener nuestra ecuación de transferencia se sustituyen los inductores y capacitores por ecuaciones de resistores para tener nuestro circuito puramente resistivo.
Y así podemos realizar circuitos con nodos ya sea resistivos capacitivos o inductivos por medio de modelados partiendo de leyes de Kirchhoff para nodos ydespués desarrollarlo ya sea atraves de Laplace o por medio de transformadas.
Para poder desarrollar circuitos complejos por medio de análisis de mallas entendí que tenemos que seguir los siguientes 6 pasos:
-se sustituyen valores de elementos pasivos por sus inductancias
-sustituimos fuentes variables de tiempo con su transformada de Laplace
-suponemos una corriente de transformada y dirección dela corriente
-escribimos ley de voltaje de Kirchhoff alrededor de cada malla
-de las ecuaciones simultaneas despejamos la salida
-por ultimo formamos la función de transferencia
Y de esta forma podemos realizar los circuitos complejos atraves del análisis de las mallas.

Funciones de transferencia y lazos múltiples
Primeramente para la solución de este tipo de sistemas es convertir la reden transformada de Laplace para impedancias y variables de circuito.
Según lo explicado las ecuaciones se pueden hallar si se suman los voltajes alrededor de cada malla atravez de la cual circulan las corrientes supuestas.
A continuación el circuito y diagrama de bloques:

Una vez que ya obtuvimos nuestras ecuaciones simultaneas determinamos el resultado para el sistema de ecuacionesdeterminado, por lo que entendí se nos sugiere que resolvamos por el método de cramer metiendo nuestras ecuaciones en una matriz y hallando sus determinantes para poder así tener nuestro resultado y así tener la respuesta a nuestro modelo plantado.

Amplificadores operacionales
Una vez que ya hemos aprendido la resolución de modelos y sistemas de mallas y circuitos eléctricos con elementos pasivosatravez de diversos métodos ahora analizaremos lo que son los amplificadores operacionales en un circuito eléctrico ya que estos se denominan componentes activos.
Primeramente se nos explica que un amplificador operacional es un amplificador electrónico empleado como elemento básico de construcción para poner en práctica funciones de transferencia.

Estas son las características de los...