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ENGRANAJES HELICOIDALES
Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto común maquinado en un equipo de láminas delgadas donde cada una de ella ha girado ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una transmisión por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro. Losdientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una acción más suave que los dientes de los engranajes rectos.

(Figura A) Las laminaciones de engranajes giradas se aproximan a un engranaje helicoidal a medida que 
el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

(Figura B) Engranaje helicoidal.
Así mismo los engranajes helicoidales tienden a sermenos ruidosos. Otra característica positiva de los engranajes helicoidales (con relación a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite es un poco más grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea más larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal más pequeño puede transmitir la misma carga que un engranaje recto más grande. 
Una desventaja de losengranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cónicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente más baja que los engranajesrectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es más alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye normalmente.
CLASIFICACIÓN DE ENGRANAJES HELICOIDALES 
De acuerdo al montaje de losengranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera: 
En la (figura C) vemos las tres clases de engranajes cilíndricos helicoidales.
a. Engranajes a ejes paralelos. 
b. Engranajes a ejes oblicuos. 
c. Engranajes a ejes perpendiculares.

(Figura C) Clasificación de engranajes helicoidales
RELACIONES DE ENGRANES HELICOIDALES 
Todas las relaciones que rigen a los engranes rectosse aplican a los engranes helicoidales con algunas modificaciones ligeras que consideran la torsión axial de los dientes causada por el ángulo de la hélice. El ángulo de la hélice varía desde la base del diente hasta el radio exterior. El ángulo de la hélice se define como el ángulo entre un elemento del cilindro de paso y la tangente al diente helicoidal, en la intersección del cilindro de paso yel perfil del diente. En la (figura C) se define el ángulo de la hélice; asimismo se presentan las vistas frontal y lateral.
Pasos De Engranes Helicoidales 
Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotación, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos solo se describen en términos del plano de rotación; pero existe un paso axialadicional para los engranes helicoidales. En la (figura D) se presentan los pasos circular y axial de los engranes helicoidales, los cuales están relacionados por el paso circular normal

donde = ángulo de la hélice, grados. 
El paso diametral normal es

(Figura D) Engrane helicoidal. a) Vista frontal; b) vista lateral.

(Figura E) Pasos de engranajes helicoidales. a) Circular; b) axial.(Figura F) Parte de una cremallera helicoidal
El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane (figura D.b). El paso axial esta relacionado con el paso circular por la expresión siguiente:
Número Equivalente de Dientes y Ángulo de Presión
Se demostrará  es el ángulo de presión...