Problemas Dinamica

Examen de TEORIA DE MAQUINAS – Diciembre 99
Nombre ..................................................................................................................
La figura muestra una leva de disco con seguidor de traslación, radial, de rodillo.
La leva es un círculo de radio R=20 mm, articulado al elemento fijo a una
distancia R/4 de su centro. El rodillo posee un radio r=2.5 mm. Duranteel
funcionamiento del sistema, la leva gira con una velocidad angular ω constante
de 3000 rpm. La inercia del seguidor y toda la cadena cinemática unida a él es
equivalente a considerar una masa puntual en el seguidor de 0.5 Kg.
Para evitar que leva y seguidor se separen, se ha dispuesto un resorte, que queda
sin tensión en la posición más baja del seguidor. El efecto gravitatorio puededespreciarse.
Resto de la cadena
cinemática del seguidor

r
ω

R
R/4

Determinar:
a) Valor mínimo necesario de rigidez del resorte (en Kg/mm) para evitar que
leva y seguidor se separen.
b) Fuerza de contacto (en N) entre leva y seguidor cuando éste se encuentra en
su posición más baja.
c) Par motor (en Nm) que actúa sobre la leva cuando el seguidor se encuentra en
su posición másbaja.

Examen de TEORIA DE MAQUINAS – Junio 00
Nombre ..................................................................................................................
La figura muestra un robot plano de cadena abierta y tres grados de libertad. En
las articulaciones A, B y C, van montados tres motores rotativos que producen el
movimiento del robot, dado por el valor a lo largo del tiempo delos ángulos
indicados en la figura:

ϕ 1 ( t) =

π

2π t 
π
π
2πt
2π t
1 + sen
 ; ϕ 2 (t ) = π − sen
; ϕ 3 (t) = π + sen
;
2
5
2
5
2
5

La longitud de las tres barras es idéntica e igual a 1 m. Las barras tienen masa
uniformemente distribuida. La masa de la barra AB es de 30 Kg, la masa de la
barra BC es de 20 Kg, y la masa de la barra CD es de 10 Kg. Además, elrobot
lleva agarrado en la mano (punto D) un bloque puntual, cuya masa es de 40 Kg.
El sistema se halla sometido a la acción de la gravedad.

D

C

ϕ3

B

ϕ2
ϕ

1

A
Determinar, en el instante t=3.75 segundos, el valor de la fuerza de reacción en
la articulación C, y el valor del par que aplica el motor rotativo en C.

Examen de TEORIA DE MAQUINAS – Septiembre 00
Nombre..................................................................................................................
En el instante representado, la pala descargadora de la figura gira en sentido
descendente, con velocidad angular constante ω=3 grados/s. Todas las medidas
se expresan en mm.
B
A
500
C
2500
D
500

ω
E
3000

a) Determinar la velocidad y aceleración lineales del actuadorhidráulico AB
que mueve el sistema sabiendo que, en dicho instante, su inclinación es de
30o respecto a la horizontal.
b) Si la carga que transporta la pala es de 1 Tm y, siempre en el instante
representado, su resultante se sitúa 500 mm a la derecha del punto E, calcular
la fuerza ejercida por el actuador AB, así como la potencia disipada por el
mismo.

Examen de TEORIA DE MAQUINAS – Junio01
Nombre ..................................................................................................................
La figura muestra un compresor alternativo de pistón, que se mueve merced a un
mecanismo de yugo escocés (Scotch yoke). Un par motor actúa sobre el disco,
de 2.3 Kg, y lo hace girar con velocidad angular constante. El disco posee un
pequeño saliente circular, quedesliza sin rozamiento por la ranura del extremo
izquierdo del pistón, produciendo así su movimiento de traslación alternativo.
La masa del pistón es de 2.7 Kg.

La presión del gas en el interior del cilindro, de 8 cm de diámetro, comienza
siendo de 1 atm (presión en la admisión), aumentando linealmente al avanzar el
pistón hasta alcanzar las 5 atm, valor para el cual se abre la válvula de...