procesos industriales
Páginas: 60 (14784 palabras)
Publicado: 27 de noviembre de 2013
Introducción:
Hasta hace pocos años, ni él más imaginativo empresario habría podido concebir lo que hoy es ya una realidad cotidiana, la entrada de los robots
En el ámbito de la producción y la actividad humana.
Los robots han demostrado ser especialmente capaces de realizar actividades repetitivas, que para los seres humanos podrían resultar tediosas. Son también ideales paramanejar materiales peligrosos en ambientes nocivos.
La robótica ha abierto una nueva etapa en los procesos de mecanización y automatización de los procesos de producción, ya que gracias a ella se ha podido sustituir máquinas o sistemas capaces de automatizar operaciones concretas, por dispositivos mecánicos de uso general dotados de varios grados de libertad que son capaces de adaptarse a laautomatización de un número muy variado de procesos u operaciones.
El robot industrial es el resultado de la unión de una estructura mecánica articulada (robot) y de un sistema electrónico de control, en el que se integra un procesador como “cerebro” del sistema. Esta disposición, permite la programación y el control de los movimientos, así como la memorización de diversas secuencias de trabajo,dotando al robot de una gran flexibilidad y posibilita su adaptación a diversos trabajos o tareas
Historia:
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas. Como ejemplo de estas máquinas se tiene las siguientes:
La rueda como medio de transporte o como herramienta
Los engranajesutilizados en diversas aplicaciones.
El molino
1500 a.C., Amenhotep, construyeuna estatua de Memnon, el rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
500 a.C., King-su Tse, en China, inventa una urraca voladora de madera y bambú y un caballo de madera que saltaba. 400-397 a.C., Archytar de Tarento construye un pichón de madera suspendido de un pivote, el cualrotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo. 300-270 a.C., Cresibio inventa una clepsidra (reloj de agua) y un órgano que funciona con agua.
-220-200 a.C., Filon de Bizancio inventó un autómata acuático y la catapulta repetitiva.
-206 a.C., fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos.
-62 d.C., Herón de Alejandría hace untratado de autómatas, un famoso registro de aplicaciones de la ciencia, así como su teatro automático en el cual, las figuras que se encuentran montadas en una caja, cambian de posición ante los ojos de los espectadores: pájaros cantores, trompetas que suenan, medidores de la fuerza del vapor, animales que beben, termoscopios, sifones y máquinas que operaban con monedas.
335 d.C., Hsieh Fecconstruye un carro con cuatro ruedas con la figura de Buda, hecha de madera de sándalo.
En el 700 d.C., Huang Kun construyó barcos con figuras de animales, cantantes, músicos y danzarines que se movían.
770 d.C., Yang Wu-Lien construye un mono que extiende sus manos y dice “¡Limosna! ¡Limosna!”, guardando su recaudación en una bolsa cuando alcanza un peso determinado.
1294 d.C., Roger Baconconstruye, después de 7 años, una cabeza que habla.
1235 d.C., Villard d’Honnecourt hace un libro de esbozos que incluyen secciones de dispositivos mecánicos, como un ángel autómata, e indicaciones para la construcción de figuras humanas y animales.
1500 d.C., Leonardo Da Vinci construye un león automático en honor de Luis XII
1662 d.C., se abre en Osaka el teatro Takedo de autómatas.1783 d.C., Jacques de Vaucanson, construye el pato, el autómata más conocido; un pato hecho de cobre, que bebe, come, grazna, chapotea en el agua y digiere su comida como un pato real.
Los inicios de la robótica, como estudio sistemático de los robots y su comportamiento, se identifican a finales de los años cincuenta, cuando George Devol desarrolló el primer robot comercial. En 1962...
Introducción:
Hasta hace pocos años, ni él más imaginativo empresario habría podido concebir lo que hoy es ya una realidad cotidiana, la entrada de los robots
En el ámbito de la producción y la actividad humana.
Los robots han demostrado ser especialmente capaces de realizar actividades repetitivas, que para los seres humanos podrían resultar tediosas. Son también ideales paramanejar materiales peligrosos en ambientes nocivos.
La robótica ha abierto una nueva etapa en los procesos de mecanización y automatización de los procesos de producción, ya que gracias a ella se ha podido sustituir máquinas o sistemas capaces de automatizar operaciones concretas, por dispositivos mecánicos de uso general dotados de varios grados de libertad que son capaces de adaptarse a laautomatización de un número muy variado de procesos u operaciones.
El robot industrial es el resultado de la unión de una estructura mecánica articulada (robot) y de un sistema electrónico de control, en el que se integra un procesador como “cerebro” del sistema. Esta disposición, permite la programación y el control de los movimientos, así como la memorización de diversas secuencias de trabajo,dotando al robot de una gran flexibilidad y posibilita su adaptación a diversos trabajos o tareas
Historia:
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas. Como ejemplo de estas máquinas se tiene las siguientes:
La rueda como medio de transporte o como herramienta
Los engranajesutilizados en diversas aplicaciones.
El molino
1500 a.C., Amenhotep, construyeuna estatua de Memnon, el rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
500 a.C., King-su Tse, en China, inventa una urraca voladora de madera y bambú y un caballo de madera que saltaba. 400-397 a.C., Archytar de Tarento construye un pichón de madera suspendido de un pivote, el cualrotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo. 300-270 a.C., Cresibio inventa una clepsidra (reloj de agua) y un órgano que funciona con agua.
-220-200 a.C., Filon de Bizancio inventó un autómata acuático y la catapulta repetitiva.
-206 a.C., fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos.
-62 d.C., Herón de Alejandría hace untratado de autómatas, un famoso registro de aplicaciones de la ciencia, así como su teatro automático en el cual, las figuras que se encuentran montadas en una caja, cambian de posición ante los ojos de los espectadores: pájaros cantores, trompetas que suenan, medidores de la fuerza del vapor, animales que beben, termoscopios, sifones y máquinas que operaban con monedas.
335 d.C., Hsieh Fecconstruye un carro con cuatro ruedas con la figura de Buda, hecha de madera de sándalo.
En el 700 d.C., Huang Kun construyó barcos con figuras de animales, cantantes, músicos y danzarines que se movían.
770 d.C., Yang Wu-Lien construye un mono que extiende sus manos y dice “¡Limosna! ¡Limosna!”, guardando su recaudación en una bolsa cuando alcanza un peso determinado.
1294 d.C., Roger Baconconstruye, después de 7 años, una cabeza que habla.
1235 d.C., Villard d’Honnecourt hace un libro de esbozos que incluyen secciones de dispositivos mecánicos, como un ángel autómata, e indicaciones para la construcción de figuras humanas y animales.
1500 d.C., Leonardo Da Vinci construye un león automático en honor de Luis XII
1662 d.C., se abre en Osaka el teatro Takedo de autómatas.1783 d.C., Jacques de Vaucanson, construye el pato, el autómata más conocido; un pato hecho de cobre, que bebe, come, grazna, chapotea en el agua y digiere su comida como un pato real.
Los inicios de la robótica, como estudio sistemático de los robots y su comportamiento, se identifican a finales de los años cincuenta, cuando George Devol desarrolló el primer robot comercial. En 1962...
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