Progamas En Matlab

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN

MATERIA:
CONTROL 1

TRABAJO:
PROGAMAS EN MATLAB

MAESTRO:
ALBERTO RIVERA

QUE PRESENTA:
JAFET ANTONIO MEJIA BRACAMONTES.
% Convertir modelo continuoen discreto.

>> A = [0,1;-3,-4];
>> B = [0;1];
>> [Ad,Bd] = c2d (A,B,0.1);
>> Ad,Bd

Ad =

0.9868 0.0820
-0.2460 0.6588

Bd =

0.0044
0.0820

% Calcular expancionde fracciones parciales.

>> B = [10];
>> A = [1,4,3];
>> [r,p,k] = residue (B,A);
>> r,p,k

r =

-5
5

p =

-3
-1

k =

[]

% Convertir modelo de espaciode estados en funcion de tranferencia.

>> A = [0,1;-3,-4];
>> B =[0;1];
>> C = [10,0];
>> D = 0;
>> iu = 1;
>> [num,den] = ss2tf (A,B,C,D,iu);

num =

0 0 10

den =1 4 3

% Convertir un modelo de espacio de estados al de cero-polo-ganancia.

>> A = [0,1;-3,-4];
>> B = [0;1];
>> c = [10,1];
>> D = 0;
>> iu = 1;
>> [z,p,k] =ss2zp(A,B,C,D,iu);
>> r,p,k

r =

[]

p =

-1
-3

k =

[]

% Convertir funcion de tranferencia a espacios de estados.

>> num = 10;
>> den = [1,4,3];
>> [A,B,C,D] = tf2ss(num,den);
>> A,B,C,D

A =

-4 -3
1 0

B =

1
0

C =

0 10

D =

0

% Convierte funcion de transferencia cero-polo-ganancia.

>> num = 10;
>>den = [1,4,3];
>> [z,p,k] = tf2zp (num,den);
>> z,p,k

z =

Empty matrix: 0-by-1

p =

-3
-1

k =

10

% Convierte cero-polo-ganancia en funcion de transferencia .>> z = [];
>> p = [-3,-1];
>> k = 10;
>> [num,den] = zp2tf (z,p,k);
>> num,den

num =

0 0 10

den =

1 4 3

% Convierte cero-polo-ganancia a espacio de estados.>> z = [];
>> p =[-3,-1];
>> k = 10 ;
>> [A,B,C,D] = zp2ss (z,k);
>> A,B,C,D

A =

-4 -1.7321
1.7321 0

B =

1
0

C =

0 5.7735

D =...