PROGRAMA microwin s7_200

 
CONTACTOS Y BOBINAS
El lenguaje de contactos (KOP) es el primer lenguaje empleado para programar autómatas y específicamente diseñado para facilitar la tarea de leer y comprender programas de control de autómatas a los ingenieros eléctricos acostumbrados, hasta entonces, a implementar automatismos empleando tecnología eléctrica.
Por este motivo cada segmento o red (Network) es unaabstracción de una red eléctrica a traves de la cual habra un flujo eléctrico entre el polo positivo ( |---- ) y el polo negativo ( ----| ) cuando el resultado lógico de la consulta sea cierto.

Nota: El lenguaje de programación KOP simboliza el flujo de corriente
Las redes se configuran en base a dos elementos básicos:
• Contactos: Hay dos tipos de contactos:
Contacto directo: es unainstrucción que evalua si una posición de memoria tiene asignado valor lógico "1".
Contacto negado: es una instrucción que evalua si una posición de memoria tiene asignado valor lógico "0".

• Bobinas: las bobinas representan la bobina de un relé y por extensión cualquier tipo de accionador que pueda ser activado por medio de una señal eléctrica.
En lenguaje de programación, una bobina, es unaoperación de asignación, la cual asigna el resultado de la operación lógica previa a la bobina a la posición de memoria indicada.

Los contactos pueden ser conectados en serie y/o en paralelo, en número y forma que se desee conformando de esta manera una operación lógica.
Esta operación lógica devolverá un resultado lógico (RLO) que será asignado a una o varias posiciones de memoria por medio deuna o varias bobinas, con la única restricción de que nunca puede haber dos bobinas en serie, por el mismo motivo de que en un circuito electrónico no se podría conectar dos relés en serie. Las bobinas siempre han de ir conectadas en paralelo.





Consultas flancos (positivo y negativo)
La detección de flancos nos permite saber cuando hay un cambio de valor en un bit.
Cuando el cambioes de 0 a 1, se detecta flanco positivo.
Cuando el cambio es de 1 a 0 , se detecta flanco negativo.
En KOP la detección de flancos se realiza por medio de contactos.


Bobinas Set y Reset
Las operaciones poner a 1 (SET) y Poner a 0 (RESET) activan (ponen a 1) o desactivan (ponen a 0) el número indicado de posiciones de memoria (N) a partir de la dirección indicada (bit). Es posible activaro desactivar un número de entradas y salidas (E/S) comprendido entre 1 y 255.
Cada pareja de bobinas SET y RESET vienen a reprentar un biestable RS.




TIPOS DE BOBINAS Y CONTACTOS














TEMPORIZADORES
Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones controladas por tiempo.
• Temporizador de retardo a la conexión (TON) para temporizar un solointervalo.
• Temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR) para acumular varios intervalos temporizados.
• Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) para ampliar el tiempo después de un cambio a "falso" (por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido desconectado)Acciones de los temporizadores:
Tipo de temporizador Actual >= Preselección Entrada de habilitación ON Entrada dehabilitación OFF
TON Bit de temporización ON. El valor actual continúa contando hasta 32.767. El valor actual cuenta el tiempo. Bit de temporización OFF, valor actual =0
TONR Bit de temporización ON. El valor actual continúa contando hasta 32.767 El valor actual cuenta el tiempo. El bit de temporización y el valor actual conservan el último estado.
TOF Bit de temporización OFF. Valor actual =valorde preselección, se detiene el contaje Bit de temporización ON, valor actual = 0 El temporizador cuenta tras un cambio de ON a OFF.
Nota: La operación Poner a 0 (R) sirve para inicializar cualquier temporizador.
Dicha operación arroja los siguientes resultados: bit de temporización = OFF y valor actual = 0
El temporizador TONR sólo se puede inicializar mediante la operación Poner a 0.
Tras...