programacion

Pascal y ensamblador
Laprogramación en lenguaje ensamblador proporcionaun
mayorcontrol sobre el hardware de la computadora, pero también dificulta labuena estructuración de los programas.
Laprogramación híbrida proporciona un mecanismo por medio del cual podemosaprovechar las ventajas del lenguajeensamblador y los lenguajes de alto nivel,todo esto con el fin escribir programasmás rápidos yeficientes.
Ventajas de la Programación Híbrida
● Paramejorar la escalabilidad
● Cuando muchas tareas producendesbalanceo
● Reduccióndel tiempo de desarrollo de código
● Cuando el número deprocesos MPIes fijo

La programaciónhíbrida proporciona un mecanismo pormedio del cual podemos aprovechar lasventajas del lenguaje ensamblador y los lenguajes de alto nivel,todo esto con el fin deescribirprogramas más rápidos y eficientes. Turbo Pascalpermite escribir procedimientos y funcionesen código ensamblador e incluirlas como partede los programas en lenguaje Pascal.

TurboPascal cuentacon dospalabras reservadas: Assembler y Asm.

Assemblerpermiteindicarle aTurbo Pascalque la rutina o procedimiento que se está escribiendo está totalmente escrita en código ensamblador.
Porotrolado, Asm nos permite incluirbloques deinstrucciones en lenguaje ensamblador en cualquier parte del programa sin necesidad de escribirprocedimientos completos en ensamblador.


Lenguajes deprogramación en Robótica.

Lenguaje de comportamientos: Es un lenguaje de control basado en reglas y en tiempo real que compila controladores AFSM.
Lenguaje robótico genérico o GRL: Se trata de un lenguaje deprogramación funcional para programar grandes sistemas de control modulares. Usa autómatas finitos como bloques básicos de construcción. Provee un rango de constructores más extenso para definirflujos de comunicación y restricciones de sincronización entre diferentes módulos que el lenguaje de comportamientos.
Sistema de planificación de acción reactiva o RAPS: Se trata de otro lenguaje de...