Proyecto control

Sistemas de Control Automático. Guía 8

1

Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Sistemas de Control Automático. Lugar de ejecución: Hidráulica y Neumática (Edificio 6, 2da planta).

Aplicación de un sistema de control de velocidad en un motor hidráulico.
Objetivos específicos
• • Demostrar la operación de un control de velocidad de lazo abierto y lazo cerrado en unsistema hidráulico (Control proporcional). Utilizar un actuador y adecuador de señal en el sistema de control.

Materiales y equipo
• • • • • • • • • • • • • 1 FUENTE DE VOLTAJE [LAB-VOLT EMS 8846]. 1 MÓDULO DE POTENCIÓMETRO [LAB-VOLT EMS 9036]. 1 MÓDULO MANEJADOR DE SERVOVÁLVULA [LAB-VOLT EMS 9042]. 1 MÓDULO DE CONTROL DE SERVOVÁLVULA [LAB-VOLT EMS 9043]. 1 MODULO TACÓMETRO/GENERADOR [LAB-VOLT EMS9044]. 1 MÓDULO MEDIDOR [LAB-VOLT EMS 9321]. 1 MÓDULO SERVOVÁLVULA [LAB-VOLT AS-14086]. 1 AMPLIFICADOR DE SEÑAL [LAB - VOLT EMS 9041]. 1 DETECTOR DE ERROR [LAB - VOLT EMS 9037]. 1 MÓDULO ACTUADOR HIDRÁULICO (MOTOR) [LAB-VOLT AS-14088]. 1 GABACHA (El estudiante debe traerla). 9 MANGUERAS DE ACOPLE RÁPIDO. 1 NODO.

Introducción teórica
En un sistema de control donde la velocidad de rotación esla variable controlada, puede utilizarse un control de lazo abierto o de lazo cerrado para realizar la regulación. Cuando los requerimientos del sistema no son críticos, puede utilizarse un sistema de control de lazo abierto. En un sistema de control de lazo abierto, el control de la velocidad se logra por una válvula de control que cambia la cantidad de flujo que viene de la bomba al motorhidráulico. Este tipo de controlador

2

Sistemas de Control Automático. Guía 8

trabaja bien bajo condiciones en las cuales es constante la carga del motor, la alimentación de flujo de la bomba, así como las variables de presión y temperatura del sistema. Cuando uno de estos cuatro parámetros del sistema varía, la velocidad de salida del sistema cambia. Si los requerimientos de funcionamiento soncríticos, se debe usar un sistema de lazo cerrado. Un sistema de control de lazo cerrado controla la velocidad del motor hidráulico al sensar la velocidad actual del motor y comparar la diferencia entre la velocidad actual y la velocidad de referencia, y corregir esta diferencia. En un sistema de control de lazo cerrado cuando cualquiera de los cuatro parámetros cambia, el lazo deretroalimentación sensa este cambio en la velocidad y automáticamente cambia la válvula de control para corregir el error en la velocidad de salida. Control de velocidad de lazo abierto. La velocidad de un motor hidráulico puede controlarse por una válvula de control de flujo. La válvula necesaria es un único componente para controlar la velocidad pero solo cuando permanece constante el flujo, la presión, y lascondiciones de temperatura. Un control de flujo compensado por presión trabaja mucho mejor que una válvula, pero no compensa las fugas internas del motor ni de los cambios en la carga y la temperatura. Un sistema de control automático de lazo abierto opera con una válvula proporcional

electrohidráulica. Esta válvula controla el flujo en proporción a la señal eléctrica de entrada. El sistema decontrol de lazo abierto proporciona un control de velocidad proporcional bajo condiciones de carga, presión y temperatura constantes. Control de velocidad de lazo cerrado. Cuando el sistema de velocidad opera en condiciones de lazo cerrado, la velocidad del motor está directamente relacionada con el voltaje de entrada o voltaje de control por medio del Detector de Error. El Detector de Error comparael voltaje de retroalimentación con el voltaje de control y envía la diferencia al Manejador de la Servoválvula Vc − Vf = Vsal . El voltaje de retroalimentación es una indicación de la velocidad actual del motor hidráulico. Cuando el sistema de control arranca, un voltaje de control se aplica al Detector de Error. El Detector de Error compara el voltaje de retroalimentación con el voltaje de...