proyecto de graduacion-puente grua


INTROCUCCION
La utilización de los puentes grúa en fábricas, empresas e Industrias se ha ido acrecentando. Según las estadísticas de cada 10 fábricas 8 tienen puente grúa, su utilización depende del tipo de producto que produce o del tipo de maquinaria que emplea para el trabajo.
El uso de este tipo de grúas se aplica en la industria del acero para mover productos terminados, tal como,bobinas, caños y vigas, tanto para su almacenamiento, como para la carga de los transportes convenientes.
En la industria subsidiaria del cemento para facilitar la fabricación de caños, postes, vigas, entre otros productos de gran peso.
En la industria del automóvil y de maquinarias pesadas, se utilizan puentes grúa para el manejo de materias primas y en otros casos para el ensamblado de grandespiezas, en maquinas viales (pala cargadora, topadora, moto niveladora, camiones de gran porte).
Casi todas las fábricas de papel utilizan los puentes grúa para el mantenimiento regular que requiere la eliminación de los rodillos y otros equipos pesados.
El puente grúa da más seguridad y mayor eficacia para el trabajo, para ordenar productos o herramientas muy pesadas.
En síntesis el puente grúa esuna herramienta muy útil para la ejecución de proyectos y trabajos de gran envergadura.






OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar un Puente Grúa.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Controlar el Puente con la computadora.
Demostrar su buen funcionamiento.
















JUSTIFICACION
Este proyecto fue realizado con el fin de demostrar el funcionamiento y saber más sobre lospuentes grúa.
Demostrar lo útil que es para el sector empresarial ya que ahorra más tiempo, es seguro y efectivo, ya que sabemos que el tiempo en una empresa vale oro, y que mejor que sumarle a la rápida producción seguridad y efectividad.
La razón por la que se configuro para trabajar controlada por la computadora son los siguientes:
Para dar más confort al trabajador ya que solo los que tienen elprograma controlador pueden manipularlo. Por qué?, para evitar que personas que no entiendan su uso puedan causar algún accidente o perjuicios a la empresa.
Dependiendo del lugar de trabajo, y teniendo un puente grúa controlado por un tablero, y sabiendo que donde hay trabajo se produce polvo o uso de algún material o residuo que va a para el tablero, pueden hacer que los pulsadores utilizadospuedan falsear.
Sabemos que las cosas materiales como pulsadores en algún momento van a deteriorarse, tal vez el puente en pleno trabajo pueda pararse por algún falseo en el tablero de control.
Mirando desde el punto de vista tecnológico, vemos que las empresas, industrias han ido implementando la automatización de maquinarias.
Porque no tener un programa en tu computadora para controlar unamaquinaria con la cual tu trabajas.
Sería mejor para el empleado y para le empresa, esto significa mayor producción, y mayor producción es sinónimo de mayores ingresos económicos.
Siendo para mí los conceptos del puente grúa LA EFICACIA, LA SEGURIDAD, Y MAYOR PRODUCCION mezcladas en una sola herramienta.



DESCRIPCION DE COMPONENTES
PIC16F628A (Microcontrolador)

Un microcontrolador es comoun ordenador en pequeño: dispone de una memoria donde se guardan los programas, una memoria para almacenar datos, dispone de puertos de entrada y salida, etc. A menudo se incluyen puertos seriales (RS-232), conversores analógico/digital, generadores de pulsos PMW para el control de motores, bus I2C y muchas cosas más. Por supuesto no tienen ni teclado ni monitor, aunque podemos ver el estado deteclas individuales o utilizar pantallas LCD o LED para mostrar información.
Motor Paso a Paso

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma...