Proyecto Industrial

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTÓMATICA

CONTROL DE TÚNEL DE CARRETERA CON TECNOLOGÍA ALLEN BRADLEY A TRAVÉS DE ETHERNET/IP

PROYECTO FIN DE CARRERA
INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOR: TOMÁS ALBACETE GARCÍA DIRECTOR: FRANCISCO JOSÉ RODRIGUEZ URBANO MADRID 2010

PROYECTO FIN DE CARRERA

Agradecimientos
Antes decomenzar a relatar los detalles de la realización de éste proyecto, quiero agradecer el esfuerzo y la paciencia de algunas personas que han compartido mucho tiempo conmigo en los últimos años, sin las que ésto no habría sido posible. En primer lugar a Vladimir Nishnik y a Cesar Guijarro, directores del proyecto en Rockwell Automation, por todos los conocimientos transmitidos durante éstos años, por suconfianza y por su apoyo incondicional. A mi tutor Francisco José Rodríguez Urbano por su disponibilidad en todo momento, y por su ayuda para que todo haya salido de forma satisfactoria. A mi mujer y a mi hijo por soportarme en los peores momentos y por saber perdonar mi falta de atención durante éste tiempo. A mi hermana por su inestimable ayuda durante todo el proyecto. A mis padres por suesfuerzo y dedicación para hacerme una persona de provecho.

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ÍNDICE
ÍNDICE DE FIGURAS ÍNDICE DE TABLAS 1. INTRODUCCIÓN. 1.1 Presentación 1.2 Estructura del proyecto 2. SITUACION ACTUAL 2.1 Descripción general del túnel 3. DESCRIPCION TÚNELES GENERAL DE LAS INSTALACIONES DE LOS

3.1 Iluminación 3.2 Ventilación 3.3 Drenaje y Bombeo3.4 Semáforos y emergencia 3.5 Terminal de control 3.6 Descripción de las instalaciones del túnel a automatizar 4. ARQUITECTURA DE CONTROL DEL TUNEL 5. ETHERNET y ETHERNET/IP 6. DESCRIPCION DEL HARDWARE 6.1 Hardware del autómata 6.2 Hardware de las entradas y salidas distribuidas 6.3 Hardware de los variadores de frecuencia 7. DESCRIPCION DEL SOFTWARE 7.1 Software de comunicaciones 7.2 Programacióndel autómata – Diagramas de Casos de uso. 7.3 Configuración de la red Ethernet/IP 7.4 Parametrización de los variadores 7.5 Programación del SCADA y del panel de operador 8. CONEXIÓN REMOTA A TRAVES DE INTERNET 4

PROYECTO FIN DE CARRERA 9. PRESUPUESTO

10. CONSTRUCCION DE LA MALETA DE DEMOSTRACION 11. CONCLUSIONES 12. DESARROLLOS FUTUROS 13. BIBLIOGRAFIA

ANEXOS Anexo nº1: Link a hojas decaracterísticas técnicas

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ÍNDICE DE FIGURAS
Página Figura 1: Distintos niveles de Switches según prestaciones………………………………………………...23 Figura 2: Switches compactos para arquitecturas redundantes o en forma de anillo……………………….23 Figura 3: Topología en forma de anillo……………………………………………………………………..23 Figura 4: Arquitectura de control deltúnel………………………………………………………………….24 Figura 5: Clases de direcciones IP…………………………………………………………………………..27 Figura 6: Ejemplo de Gateway entre dos redes……………………………………………………………..28 Figura 7: Esquema de red Ethernet………………………………………………….....................................29 Figura 8: Redes NetLinx…………………………………………………………………………………….30 Figura 9: Arquitectura del autómata CompactLogix………………………………………………………..36 Figura 10: Autómata CompactLogix ……………………………………………………………………….37 Figura 11:Bornerosprecableados para cablear en la parte baja del cuadro eléctrico……………………….42 Figura 12: Componentes de las E/S distribuidas Point I/O............................................................................44 Figura 13: Carga cuadrática………………………………………………………………………………....45 Figura 14: Especificaciones básicas los variadores PowerFlex 400………………………………………..46 Figura 15: Software de comunicacionesRSLinx…………………………………………………………...49 Figura 16: Drivers en RSLinx………………………………………………………………………………50 Figura 17: Entorno RSLogix 5000 en ladder……………………………………………………………….51 Figura 18: Parámetros de entrada del variador configurados por defecto…………………………………..54 Figura 19: Parámetros de salida configurados por defecto…………………………………………………55 Figura 20: Perfil del...