PROYECTO No 19 Móvil Que Salga De Laberinto

MOVIL QUE SALGA DE
LABERINTO
PROYECTO No 19

OBJETIVOS
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Diseñar  un  ROBOT  capaz   de  esquivar  obstáculos  y  darle  algún  grado  de  dificultad, 
como  en este  caso  el  dispositivo censará las paredes o barreras, siguiendo un patrón de 
recorrido, el reto está en hacer que siga una orden o señal para encontrar la salida. 

DESCRIPCIÓN BREVE
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En  Nuestro  proyecto  de  ciclo pretendemos  realizar  un  Mini  Robot  móvil,  el cual  estará  
diseñado  como  un  carrito  tendrá  un  chasis  plástico  que  será  el  esqueleto  de  nuestro 
robot  incluirá  dos  motores  dc  que  permitirán  el  giro  de  las  llantas  que  estarán 
conectadas  al  piñón  de  engranes  que  traen  ya  incorporados   los  motores,  un  Módulo 
driver  para  motores  (IC  L9110)  ,  dos  sensores Interruptor  IR,  para  obtener  las 
comunicación  con  el  entorno  físico  estos  sensores  son  conocidos  como  sensores  de 
proximidad,  colocaremos  una  Rueda  de  balero  o  rueda  loca,  todos  estos componentes 
irán controlados por un firmware programado en Arduino con un Atmega 328 en lenguaje 
C,  todo  el  circuito  estará  alimentado  de  corriente  por  un  Módulo  porta baterías  que 
contendrá 6 unidades “AA” de 1.5v. 

CORPORACIÓN ISES

- ENERO 10 DE 2015 | ELABORADO POR GIOVANNI BARRAGAN

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LABERINTO
PROYECTO No 19

 
 
NOTA: EL DISEÑO PUEDE VARIAR SEGÚN CREATIVIDAD DE LOS ESTUDIANTES 
La función  de  nuestro robot  se basara en que cada vez que encuentre un obstáculo que 
le  impida  el  paso  hacia  adelante  este  cambie  su  dirección,  para lo  cual  se  creara  un 
sistema  para  que  el  robot  sea  capaz  de  moverse  y  evitar obstáculos.  Esto  requiere  un 
sistema  básico  para  el control del  motor, y también  para  la  lectura  y  la interpretación de 
la  información  del  sensor.  El  tratamiento  para  esto  lo  haremos  usando un  Arduino ,  que 
es  una  plataforma  de  código  abierto  de  prototipos  electrónicos utilizando  un 
microcontrolador ATmega328. 
Estructura  Mecánica:  Esta  será  como  el  Esqueleto  de   nuestro  robot  será  la  encargada 
de  dar  soporte  y  firmeza,  formará  el  chasis  de  nuestro  carro  evita  obstáculos,  dicho 
chasis  estará  hecho  de  acrílico  color  rojo.  Este  es  independiente  de  los  motores  y  las ruedas, por lo tanto los motores y las ruedas no forman parte del chasis. 
Reductores:  Para  adaptar  y  modificar  la  velocidad  y  la fuerza  del movimiento  de  salida 
de nuestros  motores  hacia  las llantas de nuestro  carro,  los  motores  Dc que utilizaremos 

CORPORACIÓN ISES

- ENERO 10 DE 2015 | ELABORADO POR GIOVANNI BARRAGAN

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PROYECTO No 19
traen  ya  incorporado  una  caja  donde  se  encuentra  un  sistema  de  engranajes que  nos 
permitirán realizar dicha función. 
Elementos  terminales:  Para  que  nuestro  robot  pueda  moverse  y  pueda  apoyarse  en  el 
entorno  físico  colocaremos  dos  llantas  que  irán  ensambladas  a  los  motores  que  nos 
permitirán  la  movilidad  de  nuestro  robot,  a  la  vez   también  colocaremos  una  Rueda 
balero o rueda loca como es conocida común mente.  Bloque Electrónico. 
Sistema  de  Accionamiento:  Los  elementos  que  brindaran  el  poder  de  movilizarse  a 
nuestro  robot serán dos actuadores eléctricos  es  decir  dos motores DC,  que brindara la 
fuerza  necesaria  para  poder  movilizarse  en  su   arranque  y  cada  vez  que  encuentre  un 
obstáculo, marcaran la dirección tanto hacia adelante­atrás como a los lados. 
Sistema  Sensorial:  Para  que nuestro  robot  pueda  realizar  su  tarea  de  evitar   los 
obstáculos  que  encuentre, necesita  hacer  un  reconocimiento de  su  entorno por lo  tanto 
nuestro  robot  tendrá  dos  Sensores  Interruptor  IR  (Sensor  de  proximidad)  que   nos 
permitirán que el robot pueda “ver” su entorno. 
Además  nuestro  robot  tendrá  un  sistema  de  potencia  que  estará  a  cargo  de ...