Proyecto Quetzalcóatl

Proyecto Quetzalcóatl
Consiste: En la creación de un robot móvil autónomo. Para la realización de propósitos didácticos, pruebas y verificación de algoritmos de control.
Objetivos:
*Motivar ycrear bases para el desarrollo de más proyectos didácticos de tal forma que puedan mejorarlo, ya que este proyecto se basa en aplicación que se le puede dar a la industria como tal.
*Crearinvestigaciones de tal forma que se pueda adquirir la experiencia y habilidad para mejorar este proyecto de seguridad.
Métodos de diseño: El proyecto como tal consta de cuatro etapas que se denominan;
*Etapa deInvestigación: Se trata de la adquisición de la bibliografía he información específica la cual constituye al robot, investigación del proceso de control y la adquisición y estudio del software para eldesarrollo de los algoritmos de control.
*Etapa de síntesis informativa: Son los resultados de una serie de elementos que son necesarios para el desarrollo de las etapas faltantes.
*Etapa de diseñoy construcción: Es donde se aplica toda la información recopilada para que el diseño del robot se construya con las piezas, materiales y componentes adecuados.
*Etapa de prueba, calibración ycontrol: Se hace una prueba necesaria tomando cuidadosa mente las medidas preventivas para alcanzar los objetivos planteados. Se le aplican los algoritmos de control y se prueban hasta conseguir elresultado esperado.
Descripción del proyecto:
*El sistema del robot móvil autónomo se encuentra formado por dos módulos unidos entre sí mediante una unión mecánica, la locomoción se encuentra realidad pormedio de dos ruedas en cada eslabón, en donde cada una de las ruedas cuenta con un actuador de motor reductor de “DC”.
Los servosistemas se componen de un driver tipo chopper con control enlazadocerrado de velocidad, para que cada actuador funcione de forma independiente.
La alimentación de energía del robot se realiza mediante módulos de batería de 12V donde los voltajes se adaptan por medio...