Puente H

OBJETIVO GENERAL:
Controlar dos motores de CD con el puente H.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Con el L293B (doble puente H), vamos a controlar el sentido de giro de 2 motores de CD, que constituyenel sistema de tracción, vamos a dirigir un vehículo.
INTRODUCCION:
Los puentes-H son circuitos que permiten controlar motores eléctricos de corriente directa en dos direcciones desde un circuitodigital. Se les llama "Puentes H" porque precisamente su forma recuerda (muy vagamente) a una letra "H". Un puente H es básicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la siguiente manera:Los puentes H se utilizan para que un motor eléctrico de corriente directa funcione EN DOS SENTIDOS (adelante y atrás) sin tener que manejar voltajes negativos.
Si se cierran solamente los contactosA y D la corriente circulará en un sentido a través del motor, si se cierran solamente los contactos B y C la corriente circulará en sentido contrario. Si se cierra los contactos A y B al mismotiempo porque podrías fundir un fusible en alguna parte. Un puente H necesita de cuatro diodos de protección para el motor.

DESARROLLO

0 0
0 0

Stop
01
1 0

Atrás
1 0
1 0

Vuelta Derecha
0 1
0 1

Vuelta Izquierda
10
0 1

Adelante
P3 P4
P1 P2
M1 M2
Acción
0 0
0 0Stop
0 1
1 0

Atrás
1 0
1 0

Vuelta Derecha
0 1
0 1

Vuelta Izquierda1 0
0 1

Adelante
P3 P4
P1 P2
M1 M2
Acción

CONCLUSION:
Un ejemplo de un vehículo...