Realidad Aumentada En Interfaces Hombre Maquina

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
CENTRO DE INVESTIGACION EN COMPUTACIÓN
REALIDAD AUMENTADA EN INTERFACES HOMBRE MAQUINA
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
PRESENTA:
GILBERTO NAJERA GUTlERREZ

DIRECTORES:
m.
DR. RICARDO BARRÓN FERNANDEZ DR. GUSTAVO OLAGUE CABALLERO
México, D.F., junio de 2009
29 O
SIP-14
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
SECRETARIADE INVESTIGACIÓN Y POSGRADO
ACTA DE REVISIÓN DE TESIS
En la Ciudad de México, D.F. siendo las 12:00 horas del día 17 del mes de Junio de 2009 se reunieron los miembros de la Comisión Revisora de Tesis designada
por el Colegio de Profesores de Estudios de Posgrado e Investigación del:
Centro de Investigación en Computación para examinar la tesis de grado titulada:

"REALIDAD AUMENTADA ENINTERFACES HOMBRE-MÁQUINA'


GILBERTO
NAJERA
GUTIERREZ
Apellido paterno | materno | nombre(s) | | | | | | |
| | Con registro: | A | 0 | 7 | a | 2 | 4 | 2 |

aspirante al grado de: MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN

Presidente
mberto Sossa Azuela
Primer vocal (Director de tesis)
Después de intercambiar opiniones los miembros de la Comisión manifestaron SU APROBACIÓN DE LATESIS, en virtud de que satisface los requisitos señalados por las disposiciones reglamentarias vigentes.
LA COMISIÓN REVISORA
Secretario

Dra. Nareli Cruz Cortés Segundo vocal



Dr. Safvaddr Godoy Calderón
DrJRicardoíkrrón Fernández


Tercer vocal

SiS^1
;TECNICO NACIQHAI
. |N\ESTI6ACIQH
Dr<<Ja¡me Alvarez Galleaos ^putaCION
. Rol a n d () Q u i ntero

ELPRESIDENTE DEL
direccion
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
SECRETARÍA DE INVESTIGACIÓN Y POS GRADO
CARTA CESION DE DERECHOS
En la Ciudad de MÉXICO, D. F. el día 18 del mes JUNIO del año 2009 ,
el (la) que suscribe GILBERTO NÁJERA GUTIÉRREZ alumno (a) del
Programa de MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN con número de registro A070242 , adscrito a CENTRO DE INVESTIGACIÓN EN
COMPUTACIÓN ,manifiesta que es autor (a) intelectual del presente trabajo de Tesis
GILBERTO NÁJERA GUTIÉRREZ
Nombre y firma
bajo la dirección de DR. RICARDO BARRÓN FERNÁNDEZ Y DR. GUSTAVO PLAGUE CABALLERO y cede los derechos del trabajo intitulado REALIDAD AUMENTADA EN INTERFACES HOMBRE-MÁQUINA , al Instituto Politécnico Nacional para su difusión, con fines académicos y de investigación.
Los usuarios de lainformación no deben reproducir el contenido textual, gráficas o datos del trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser obtenido
escribiendo a la siguiente dirección gilnajera@gmail.com . Si el permiso se

otorga, el usuario deberá dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.

Resumen
En el presente trabajo se propone un modelo dedesarrollo de aplicaciones basadas en realidad aumentada sin marcadores, que incorpora un algoritmo sencillo de resolución de oclusiones y con bajos requerimientos tanto en hardware y software. Para ello se propone la utilización de detectores y descriptores de puntos de interés, aprendizaje de máquina y geometría proyectiva para la calibración de la cámara y un método de seguimiento para la posterioroperación. También se muestra la aplicación de el modelo propuesto en un sistema asistente de dibujo basado en realidad aumentada.
Abstract
In this work, we propose a model for the development of augmented reality based applications, those applications can be markerless. The proposed model incorporates an easy-to-implement occlusion simulation algorithm, that is to simulate occlusion between realand virtual objects in the scene. The model uses interest point detectors and descriptors, machine learning and projective geometry to calibrate the camera and to set the virtual objects in the scene. Also uses a tracking algorithm. At the end, the model is implemented in an application, an augmented reality based drawing assistant.
Indice general
L. I iitrod ucdó u 7
1.1. Rcalkfead...