Recuperación De La Energía.

MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTÍNUA.
INTRODUCCIÓN.
Entre los distintos tipos de máquinas eléctricas que actualmente se emplean en aplicaciones de control, se encuentra la maquina de corriente continua.

Los motores de CD son máquinas utilizadas tanto como motores que como generadores de CD, es decir, físicamente es la misma máquina y únicamente difieren en la forma de convertir lapotencia.

Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseño, la máquina de corriente continua es constructivamente más compleja que las máquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas, colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento y a la vez tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.

No obstante a lo anterior, la máquina deCD tiene múltiples aplicaciones, especialmente como motor, debido principalmente a:

* Amplio rango de velocidades (ajustables de modo continuo y controlables con alta precisión).

* Característica de torque-velocidad variable, constante o bien una combinación ideada por tramos.

* Rápida aceleración, desaceleración y cambio de sentido de giro.

* Posibilidad de frenadoregenerativo.

En general la mayoría de máquinas DC son semejantes a las AC porque tienen voltajes y corrientes AC dentro de ellas, las máquinas DC tienen una salida DC sólo porque existe un mecanismo que convierte los voltajes AC internos en voltajes DC en sus terminales.Puesto que este mecanismo se denomina conmutador, la maquinaria DC se conoce también como maquinaria de colector o conmutada.MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA.
* Motor de CD excitación separada.
Circuito equivalente.

Ventajas y desventajas.
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidadal aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
Usos o aplicaciones.

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado demateriales, trefilación, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de hornos, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar.

* Motor CD en serie.

Circuito equivalente.

Ventajas y desventajas.

- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir elflujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerzacontraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
Usos o aplicaciones.
El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la tracción eléctrica, grúas, malacates, bombas hidráulicas de pistón y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisión en la velocidad.

* Motor CD en paralelo.

Circuitoequivalente.

Ventajas y desventajas.

El bobinado del inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que laresistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del...