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Automatización de Procesos Industriales INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL CURSO 2011/2012

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El proceso industrial objeto de la práctica está estructurado en 3 procesos concurrentes: por un lado los dos procesos principales (1- control de cinta de entrada y brazo, 2- control de ascensor y almacenes), por otro, el proceso de Marcha/Paro

ANÁLISISGLOBAL Al ponerse inicializarse el PLC Modicon TSX-Micro, controlador del proceso, se activa durante en el ciclo scan, el bit FS (first scan o primer ciclo); Se inicializan los 3 procesos ubicandose los testigos o tokens en los siguientes estados: - Estado de paro M0 (proceso Marcha/Paro)

- Estado de inicialización M2 (proceso Cinta de entrada/Brazo) - Estado de inicialización M9 (procesoAscensor/Almacenes) La importancia del uso del bit de sistema FS del automáta radica en que se utiliza como condición de entrada a los diferentes procesos conc urrentes . A partir de aquí, los diferentes procesos se basan en estructuras simples de Set/Reset (bobina de activación/desactivación). Estas estructuras utilizan elementos de memoria para almacenar el/los estado/s activo/s del proceso en cadainstante de la secuencia y habrá que tenerlo en cuenta a la hora del desarrollo de los diagramas de las diferentes secuencias del proceso industrial en lenguaje de contactos.

ANÁLISIS DEL PROCESO DE PARADA/MARCHA En el proceso de paro/marcha, de entrada estará activado el estado de paro M0 hasta que el operario pulse el pulsador de marcha PM . Una vez pulsado, el estado de marcha M1 se activará(set) y el estado de paro se desactivará (reset). Por tanto, habrá que disponer de una estructura Set/Reset en el diagrama de contactos de la secuencia Parada/Marcha. Si, a continuación, el operario pulsa de nuevo el pulsador de paro, el estado de paro M0 se activará (set) y se desactivará el estado de marcha M1 (reset). El token estará en cada instante en el estado que esté activado, así el testigoirá circulando por la secuencia del proceso en función de sí el proceso está puesto en marcha o en parada. Siendo el pulsador de marcha PM es normalmente abierto (NO) y el pulsador de paro PP es normalmente cerrado (NC) Los tres procesos concurrentes están sincronizados, p.e:. - El estado de marcha M1 del proceso Paro/Marcha es la condición de entrada al estado M4 (Espera llegada de piezas) delproceso Cinta de Entrada/Brazo. - El estado de marcha M1 del proceso Marcha/Paro es condición para entrar al estado M11 (Espera de 3 s para detección) del proceso Ascensor/Almacenes. 1

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ANÁLISIS DEL PROCESO CINTA DE ENTRADA/BRAZO La red de Petri “SECUENCIA CINTA DE ENTRADA/BRAZO” modela la secuencia de funcionamiento del proceso, M2 (estado de inicialización) es el primerestado activo. El token no puede pasar al estado Máquina preparada M3 hasta que las condiciones iniciales del proceso se hayan cumplido: - Brazo a la derecha (D6 on) y ninguna pieza en la cinta de alimentación (D1 off). Cumplidas estas condiciones el proceso pasa a estado de Máquina Preparada (M3), a la espera de que se active el estado de Marcha (M1). Una vez activado estaríamos en el estado de esperade piezas (M4). En el estado M4, una vez el detector D1 haya detectado una pieza (D1 on), se activará el estado M5, mover brazo a la izquierda, lo que implica que el cilindro C1 actúa hasta que se activa D5, en ese momento pasa a estar activo M6, activación ventosa, por lo que el elemento de vacío EB1 actuará hasta que el presostato D4 lo detecte. Una vez detectado pasaríamos al estado M7, moverbrazo a la derecha, lo que supone la actuación del cilindro C1, hasta que D6 detecte que el brazo está a la derecha. Para pasar al siguiente estado, M8, desactivación ventosa, además de estar activado el detector D6, la barra potenciométrica X0 debe de estar en la posición más elevada (IW0.3≤0) para evitar que la pieza se caiga. Si se dan las dos condiciones se desactiva el elemento de vacío EB1...