reduccion de bloques

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO

Din´mica de Sistemas
a

Reducci´n de Diagramas de Bloques, Regla de Mason y Diagramas
o
de Bond

Gerardo Jarq´in Hern´ndez
u
a

20 de octubre de2010

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CAP´
ITULO 2. METODOS Y OBTENCION DE MODELOS MATEMATICOS

2.3.2.

Reducci´n de diagramas de bloques
o

Reglas de reducci´n de diagramas de bloques
o
Suma de se˜ales
nConexi´n en cascada
o

Conexi´n en paralelo
o

Retroalimentaci´n
o

Traslado del sumador

Traslado del punto de salida

Instituto Tecnol´gico de Saltillo
o

Din´mica de Sistemas
a

M.C. Gerardo Jarqu´ Hern´ndez
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a

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CAP´
ITULO 2. METODOS Y OBTENCION DE MODELOS MATEMATICOS

Figura 2.1: Simbolog´ de la ganancia y sumador en los diagramas de flujo de se˜ales
ıa
n2.3.3.

diagramas de flujo de se˜ ales (diagramas de Mason)
n

Los diagramas de Mason sirven para representar sistemas al igual que los diagramas de bloques, la ventaja
de los diagramas de flujos dese˜ales es que con la utilizaci´n de estos si se dispone de una metodolog´ para
n
o
ıa
obtener la funci´n de transferencia de todo el diagrama, lo cual no sucede con los diagramas de bloques.
oLa obtenci´n de la funci´n de transferencia a partir de un diagrama de flujo de se˜ales se basa simplemente
o
o
n
en la identificaci´n de ciertos elementos del diagrama y en la aplicaci´n de unaf´rmula muy sencilla llamada
o
o
o
regla de Mason. Para esto es necesario conocer y utilizar los siguientes conceptos.
Definici´n 2.3.1 Un nodo es el punto hacia el cual llegan o salen una o variasse˜ales
o
n
Definici´n 2.3.2 Una rama est´ formada por dos nodos y una ganancia entre ellos, la cual es a su vez
o
a
una funci´n de transferencia.
o
Definici´n 2.3.3 Un camino directo es unconjunto de ramas que llevan de la entrada a la salida sin
o
repetirse.
Definici´n 2.3.4 La ganancia del camino directo es el producto de las ganancias de las ramas que
o
forman el camino directo....