REPORTES
SENSORES
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ING. SERGIO ARTURO TORRES RUIZ
JOSE MIGUEL GARCIA MENDEZ
23/03/05
Control de servomotor con potenciometro
Objetivo: Controlaremos los grados de movimiento de nuestroservomotor con un potenciometro interactuando con nuestro arduino.
Material:
Potenciometro: Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puedecontrolar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Arduino: Arduino es una plataformade hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares
Protoboard: Es una especiede tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitoselectrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
.Servomotor: Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad deubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Diagrama
Programacion
#include
Servo myservo;
int potpin = A0;
int val;void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
delay(15);}
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