Requerimiento

INTEGRACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DEL VEHÍCULO PALMA DE CONDUCCIÓN ASISTIDA PARA NIÑOS CON PARÁLISIS CEREBRAL.





Ramón Ceres Ruiz, José Miguel Martín Abreu, Leopoldo Calderón Estévez, Antonio Ramón Jiménez, José Luis Pons Rovira.(*)
Instituto de Automática Industrial- CSIC
Arganda del Rey- 28500
(Madrid)
España
ceres@iai.csic.es
(*) con la colaboración del equipo PALMAResumen


En el presente trabajo se exponen las tareas llevadas a cabo en el Instituto de Automática Industrial del CSIC, y la configuración final resultante, para integrar y poner a punto el sistema desarrollado de conducción asistida PALMA orientado al desarrollo de facultades principalmente de niños con parálisis cerebral.
Se presenta en primer lugar el enfoque básico del vehículo,concebido como algo flexible, versátil y evolutivo para dar respuesta a los diferentes problemas de este colectivo a los distintos grados de desarrollo de las personas afectadas. Se comentan igualmente las alternativas tecnológicas consideradas, justificando las soluciones adoptadas desde el punto de vista técnico y operativo. Finalmente se exponen los principales problemas encontrados a lo largo delperiodo de pruebas reales en centros de rehabilitación.



1.- Introducción.

Los problemas de discapacidad han supuesto limitaciones importantes en un gran número de personas para el desarrollo de actividades de tipo profesional, social o simplemente labores de naturaleza personal de la vida diaria. Solamente en España la cifra oficial de personas con discapacidad reconocida es de tresmillones y medio, lo que supone un 9 % de del total de la población según la Encuesta sobre Discapacidades, deficiencias y Estado de Salud 1999 del IMSERSO (www.ine.es).
Ante estos índices realmente importantes el esfuerzo que se viene haciendo en el desarrollo e implantación de ayudas técnicas de muy distinta índole y que pueden, al menos paliar algunas de estas deficiencias, es estimable pero sinduda insuficiente. Se requieren más acciones en esta dirección y especialmente actuar de modo coordinado por parte de los distintos agentes implicados: investigadores, ingenieros, distribuidores, rehabilitadores y educadores especiales, con el indispensable concurso de los propios usuarios y organizaciones conexas.
Una de las deficiencias a tener en cuenta es la que engloba a las personas afectadasde problemas neuromotores que limitan ampliamente las funciones de locomoción, de control postural y de extremidades, condicionando de forma severa normalmente la relación con el resto de las personas y con el entorno. De acuerdo con las cifras apuntadas en el mencionado estudio se puede estimar en España la población que padece estas deficiencias en un 1.15%, considerando el segmento depersonas comprendidas hasta los seis años de edad. Los problemas apuntados suelen aparecer ligados igualmente a dificultades de dicción reduciendo las posibilidades de comunicación, de gran en los primeros años de aprendizaje.


2.- Antecedentes. Enfoque global del problema.

Por lo expuesto anteriormente se puede comprender la importancia de las deficiencias apuntadas y lo crucial que es el atacarel problema en los primeros años de la persona.
Actualmente se están haciendo esfuerzos importantes en el desarrollo de herramientas de acceso al computador. Así, se han realizado e incluso existen en el mercado emuladores de ratón y de teclado, comunicadores hombre- máquina, interfaces adaptados, pantallas y joysticks especiales, etc. Todo ello sin duda está abriendo excelentes posibilidades deacceso a internet y en general al conocimiento que a través de estos medios puede abarcarse.
La movilidad es una facultad esencial en el desarrollo integral de la persona en todo lo que se refiere al aprendizaje de propiedades espaciales y topología del entorno en la vida de interrelación no solo con los objetos sino de forma muy destacada con las personas próximas. En este sentido, es...