resumen de big ban en ingles

CONTROL Y ROBÓTICA

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1. Automatismos y robots
¿Qué es un automatismo?
Conjunto de elementos que realizan una determinada acción de
forma “automatizada”.
Realizan funciones repetidamente, independientemente de que
cambien las condiciones en su entorno.

¿Qué es un robot?
Máquina programable capaz de realizar tareas variadas:
Con elementos móviles que siguen trayectoriasprogramadas de
antemano o decididas por el robot
En función de los datos proporcionados por los sensores que incorpora.

Reaccionan cuando se producen determinados cambios en su
entorno.

¿Qué es un sistema de control?
Conjunto de elementos que interconectados permiten automatizar un
proceso.

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1.1. Sistemas de control
Conjunto de elementos que
interconectados permiten
automatizar unproceso.
Función de un sistema de
control

Señal de referencia

Elementos de control

(potenciómetro)

(transistor y relé)

Detectar alguna condición del
entorno:
Luz, temperatura, contacto,
sonido, humedad, etc.,

Y en función de los valores
que detecta, realizar alguna
acción.

Señal de entrada
(LDR)

Actuador
(bombilla)

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1.2. Elementos de un sistema de
controlSeñal de entrada
Señal de referencia
Comparador
Elementos de control
Actuador
Variable controlada
Realimentación

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1.2.1. Elementos de un sistema

de control
Señal de entrada:
Se toma del exterior mediante un sensor.

Señal de referencia:
Valor que se compara con la señal de entrada.
Está relacionada con la sensibilidad del sistema de control.
Se utiliza un potenciómetro.Comparador:
Compara las señales de entrada y referencia.

Elementos de control:
Actúan cuando la diferencia entre las señales de entrada y referencia toman un valor determinado.
Los elementos utilizados: transistor y relé.
Activan a los actuadores del sistema de control.

Actuador:
Elemento activado por los elementos de control.
El actuador puede ser una bombilla, un zumbador, etc.Variable controlada:
Variable considerada para actuar en consecuencia.
Esta variable puede ser la luz, temperatura, sonido, etc.

Realimentación:
Se realiza mediante la vigilancia de la variable controlada lo que permite detectar cualquier cambio en la
misma para poder actuar.

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1.3. Clasificación de los sistemas
de control
Los sistemas de control se pueden
clasificar en:
Lazoabierto.
Lazo cerrado.

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1.3.1. Lazo abierto
En estos sistemas de control no se evalúa el valor de la
variable que se trata de controlar, es decir, no tiene
realimentación.
Un sistema de control de este tipo sería un sistema de
riego automático que ha sido programado para regar por
la noches.
Esté seco o húmedo el jardín se riega, no tiene en
cuenta el estado del mismo.
Señal deentrada

Señal de salida
Elementos de
control

Actuador

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1.3.2. Lazo cerrado
En estos sistemas se evalúa continuamente el valor de
la variable controlada.
Para controlar cuando se debe regar, en el ejemplo
anterior, se debe colocar un sensor que mida la
humedad.
De esta forma pasamos a tener un sistema en lazo
cerrado porque tenemos en cuenta el valor de la variable
controladaen cada momento.
Señal de
entrada

Comparador

Elementos de
control

Señal
de salida

Actuador

Realimentación
Sensor

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2.Control automático: robots

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2.1. Controladoras e interfaces de
control
Una controladora es un dispositivo que se
conecta al ordenador a través de alguno de sus
puertos
Contiene varias salidas y entradas digitales y
analógicas.

Sirve paracontrolar dispositivos
electromecánicos desde el ordenador.
El interfaz de control es el programa que
aparece en la pantalla que gestiona los trabajos
de la controladora desde el ordenador.

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2.1.1. Controladora CNICE

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2.1.2. Controladora de Lego
Interfaz de programación de la
controladora de Lego

Controladora NXT

Salidas
A, B, C

Entradas
1,2,3,4

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