Resumen Mecanismos

Rotación Pura:
El cuerpo posee un punto que no tiene movimiento con respecto a un marco de referencia. Todos los demás puntos describen arcos alrededor de ese centro.
Traslación Pura:
Todos lospuntos del cuerpo describen trayectorias paralelas.
Movimiento complejo:
Combinación simultanea de rotación y traslación. Cualquier línea de referencia trazada en el eje cambiara tanto su posiciónlineal como su orientación angular.
Junta:
Conexión entre 2 o más eslabones, la cual permite algún movimiento.
1. Tipo de contacto.
2. Grados de libertad.
3. Cierre físico de la junta.
4.Numero de eslabones unidos.
Semijunta: Junta con 2 grados de libertad.
Cadena cinemática: Ensamble de eslabones y juntas conectadas de modo que produzcan un movimiento de salida controlado, en respuestaa un movimiento de entrada.
Mecanismo: Cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón esta aterrizado.
Maquina: Combinación de cuerpos resistentes acomodados para hacer que las fuerzasmecánicas realicen trabajo.
Manivela: Eslabón que realiza una revolución completa y esta pivotada a tierra.
Balancín: Eslabón que tiene rotación oscilatoria y esta pivotado a tierra.
Acoplador (Biela):Eslabón que tiene movimiento complejo y no esta pivotado.
Grado de libertad: Número de entradas que se necesita proporcionar para crear una salida predecible; Numero de coordenadas independientesrequerido para definir su posición.
GDL=1 Mecanismo; GDL=0 Estructura; GDL=-1 Estructura precargada.
La condición de grashof es una relación que predice el comportamiento de rotación de las inversionesde un eslabonamiento de 4 barras basado en sus longitudes.
Clase 1. Si se fija cualquier eslabón adyacente al más corto, se obtiene manivela-balancín. (más corto da revoluciones)
Si se fija el máscorto, se obtendrá un doble-manivela. (Ambos dan revoluciones)
Si se fija el opuesto al más corto se obtendrá un doble-balancín (ambos oscilan y solo el acoplador realiza revolución).
Clase 2. Si...