Retroaraña

|La retroaraña recibe varios nombres en inglés. El más común es el de "walking excavator". En algunos sitios puede leerse el |
|nombre de "spider excavator" y menos común es el de "spider machine". En alemán, el nombre de esta máquina es "schreitbagger".|
|  ||DESCRIPCIÓN |
|Se trata de una máquina cuya apariencia es la de una pequeña retroexcavadora, a la que recuerda por tener una plataforma sobre|
|el sistema de tracción que contiene, en un mismo cuerpo, el motor, la cabina y el órgano de trabajo que, como en aquella, es |
|un brazo sobre elque se pueden montar diferentes herramientas mecánicas. Sin embargo tiene una diferencia fundamental con |
|ella: su sistema de tracción. |
|[pic]Foto: Euromach |
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|El sistema de tracción de la retroaraña está constituido por cuatro patas que tienen capacidad de movimiento en los tres ejes |
|del espacio. Cada uno de ellos tiene una rueda que, dependiendo de la aplicación que se le pretenda dar, es decir, del modelo,|
|serán de igual o de distinto tamañodos a dos, con tracción total (4x4) o no (2x4). Dos de las patas tienen una extensión |
|telescópica que permite alargar o acortar su longitud mediante sistema hidráulico. |
|Cuando la máquina se desplaza fuera de la zona de trabajo lo hace con las cuatro ruedas y con la extensión de las patas |
|recogida. Estas se juntan hacia el chasis,dándole el ancho de vía de un vehículo normal, y las ruedas motrices se comportan, |
|además, como directrices. Cuando la máquina entra en orden de trabajo, las dos ruedas de las patas extensibles pueden ser |
|retiradas. |
|[pic]Retroaraña circulando. Foto: Kaiser|
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|El brazo de grúa de una retroaraña también presenta diferencias con respecto al de una retroexcavadora: no sólo está |
|articulado, si no que además es telescópico.|
|Con todo esto, la forma de desplazarse de una retroaraña, una vez ha entrado en orden de trabajo, consiste en apoyarse sobre |
|las dos ruedas y empujarse con las patas telescópicas, estirándolas mediante el sistema hidráulico, a la vez que se ayuda |
|apoyando el brazo de grúa, totalmente extendido, en la dirección de movimientoy, a la vez que realiza la acción indicada con |
|las patas, va recogiendo la parte telescópica del brazo de grúa. |
|[pic]Obsérvense ambas patas levantadas y la grúa extendida. Foto: Euromach |
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|Las patas están dotadas de unos émbolos que les permiten moverse tanto en el plano horizontal como en el vertical. Además, |
|cada pata puede moverse independientemente en una dirección determinada. |
|Todo ello es posible gracias a la transmisión hidrostática que permite que se pueda prescindir...