robot bombero

C. P. “SAN FRANCISCO DE ASIS”

AREA: CIENCIA Y TECNOLOGÍA

TÍTULO DEL PROYECTO: ROBOT BOMBERO

INTEGRANTES:
CHAPOÑAN SANTOS ANDRÉ VALENTIN
DEL CARPIO QUIROZ HUGO WENCESLAO
RIVERA PINTO ANDRÉ FABRIZIO
VILLAJUAN LAYME JOEL MAURICIO

GRADO: 1 RO SECCIÓN: “B”
NIVEL: SECUNDARIO

2013

INDICE


I. RESUMEN 03

II. INTRODUCCIÓN 03

III. MARCO TEORICO 04IV. OBJETIVOS 05

V. MARCO OPERATIVO 05

VI. FORMULACION DE HIPÓTESIS 05

VII. MÉTODO 05

VIII. MATERIALES Y RECURSOS 05

IX. PROCEDIMIENTO 06

X. RESULTADOS 08

XI. CONCLUSIONES 08

XII. FOTOS Y ANEXOS 10

XIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 15






ROBOT BOMBERO


I. RESUMEN

Durante nuestra vida nos encontramoscon desastres naturales y artificiales por los cuales no podemos ser ajenos a contribuir a tratar de solucionar, uno de ellos son los incendios que son una ocurrencia de fuego que puede abrasar algo que no está destinado a quemarse. Puede afectar a estructuras y a seres vivos. La exposición de los seres vivos a un incendio puede producir daños muy graves hasta la muerte, generalmente porinhalación de humo o por desvanecimiento producido por la intoxicación y posteriormente quemaduras graves.
Para que se inicie un fuego es necesario que se den conjuntamente tres componentes: combustible, oxígeno y calor o energía de activación, lo que se llama triángulo del fuego.

II. INTRODUCCIÓN
El siguiente robot presentado tiene como finalidad mediante el uso de un ventilador apagar una vela. Contal efecto se construyó con un sistema hibrido de rastreador de luz y temperatura.
Su modus operandi es rastrear un haz de luz y seguirlo hacia su fuente para después detenerse cerca de la fuente de luz y activar un ventilador para apagar la vela.
Cuenta con 3 sensores de luz (LDR) colocados en la parte de enfrente con una disposición de aproximadamente 60 Grados los unos con los otros ymetidos en una bocina en 3 partes y hecha al efecto con cartulina negra para evitar que la luz ambiente afecte a la buena detección de la fuente de luz a encontrar.
El circuito funciona por medio de una fuente de 9 v, los LDR de los extremos de la bocina son los responsables en detectar la luz y si no logran localizarla los motores siguen moviéndose hasta que puedan encontrar la vela , una vez que unode los dos LDR del extremos hayan localizado la luz de la vela el que lo haya localizado la luz su motor se detendrá haciendo que el motor opuesto sigua con si movimiento y así sucesivamente hasta que el LDR de enfrente capte la luz, cuando esto pase los dos motores se detendrán, cuando el motor de enfrente se localice lo más cerca posible el termistor lm35 detectara el calor de la vela y haráque el motor de enfrente se apague gradualmente y el ventilador se enciéndela y apagara la vela cuando esto pase se regresa al principio donde los LDR se pondrán a buscar nuevamente la luz.

III. MARCO TEORICO

RESISTORES
Se denomina resistencia o resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito.

CIRCUITOSINTEGRADOS
Un circuito integrado (CI), es una pastilla pequeña de material semiconductor, de algunos milímetros cuadrados de área,Un circuito integrado es un circuito formado por elementos tales como diodos, transistores, resistencias y condensadores, los cuales están interconectados y ubicados en una pastilla de silicio

CAPACITORES
Se llama capacitor a un dispositivo que almacena carga eléctrica.El capacitor está formado por dos placas metálicas o armaduras paralelasLos capacitores pueden conducir corriente continua durante sólo un lo instante.

SENSORES LUZ LDR
Descripción: La LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz, como su propio nombre indica es una resistencia que varía su valor en función de la luz que incide sobre su superficie. Contra mas sea la...