Robot Hidraulico

Páginas: 4 (964 palabras) Publicado: 8 de abril de 2013
1. OBJETIVO GENERAL:
Construcción y operación de un robot casero construido/elaborado mediante un sistema hidráulico.
Este experimento pretende demostrar más dinámicamente con elementos de pocovalor el funcionamiento de la teoría de pascal, un robot hecho con material reciclado como cajas vacías, jeringas, etc. Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos queposee presión hidrostática, tensiones, trabajo-potencia-energía.

02. CONCEPTOS BÁSICOS

¿QUÈ ES UN ROBOT?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, En este caso es un objeto mecánicoque tras la siguiente programación tiene la capacidad de hacer tareas, generalmente estas tareas son repetitivas.
Necesitan una fuente en energía para moverse, entonces utilizara pistones hidráulicos,Para que quede claro; Un pistón es un objeto de forma de cilindro que embona perfectamente en otro cilindro más grande, el cilindro grande se llena de un fluido, generalmente aceite (hidráulico)otros se llenan de aire (neumático). y otros usan ambos, el aire empujando al aceite relacionado con una jeringa, un compresor de aire o bomba de aceite que hace forzar al fluido a entrar a la pistón yesto hace que el cilindro más pequeña salga hacia afuera.
.Por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.

Materiales:
-6 Botellas de plástico recicladas.-6 Jeringas
-Cartón
-1 CD
-Manguera.
-Palo de escoba
PROCEDIMIENTO:

El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico. Consiste esencialmente en jeringas; una adheridaen la base de un brazo del robot y en el extremo hay otra jeringa bombea agua por medio de la manguera y luego empuja el pistón de la jeringa que ejerce una presión el cual permite dar movimiento albrazo del robot que de manera coordinada con el otro, permite que éstos tengan movimiento.

De manera similar se coloca una jeringa en la espalda del robot que ejerce una fuerza en la cabeza de...
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