Robot Seguidor De Linea

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DEL
CONO SUR DE LIMA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
CICLO : I
DOCENTE : ORUNA noseque, paco luis
AUTORES:
* DORADO MEZA, Carlos Enrique
* AQUINO NALVARTE, David Eckard

Villa El Salvador, Enero del 2013

Dedicado a Dios por habernos dado salud, ser el manantial de vida y darnos lo necesario para seguiradelante día a día, además de su infinita bondad y amor.

Presentación
El presente trabajo ha sido elaborado gracias a una provechosa investigación, la cual ha sido basada en diversas páginas webs de todo el mundo con información acerca del tema. También han sido de mucha ayuda los libros de la biblioteca Antonio Antúñez de Mayolo de nuestra Universidad Nacional Tecnológica del Cono Sur de Lima.Nuestras ganas de seguir aprendiendo e investigando más, han dado como fruto este trabajo de investigación
Dorado Meza, Carlos Enrique
Aquino Nalvarte, David Eckard

Índice

Introducción [ 6 ]
Capítulo I. Clasificación de robots seguidores de línea. [ 7 ]
1.1 Características: 7
1.2 Tipos de robots seguidores de líneas 7
1.2.1 Robot con dos sensores 7
1.2.2 Robot seguidor delínea con reconocimiento de espacio y objetos 7
Capítulo II. Software empleado en el micro controlador. [ 8 ]
2.1 Importancia 8
2.2 Programa que utilizamos 8
2.3 Programación 8
Capítulo III. Importancia y ensamblaje del hardware. [ 9 ]
3.1 Componentes principales 9
3.1.1. Pic 9
3.1.2. Sensores 9
3.1.3. Motores 9
3.1.4. Fuente de energía 9
3.1.5. Condensadores 9
3.1.6.Diodo 10
3.1.7. Los transistores 10
3.1.8. Conectores 10
3.1.9. Los circuitos integrados 10
3.1.10. Ruedas 10
3.1.11. Las resistencias 10
3.2 Diseño y ensamblaje 10
3.2.1 Consideraciones 10
3.2.2 Orden del montaje 11
3.2.3 Soldadura de Componentes 12
Capítulo IV. Reglas básicas en una competencia. [ 13 ]
4.1 Reglas para las competencias: 13
4.2 Faltas menores 144.3 Faltas mayores 14
4.4 Petición de retiro de la competencia 14
4.5 Reclamos 15
4.6 Tipo de robot 15
Recomendaciones [ 16 ]
Conclusiones [ 17 ]
Bibliografía [ 18 ]
Anexos [ 19 ]

Introducción

¿Quién no ha visto o ha oído hablar de ellos o por lo menos la palabra robot?
El presente trabajo tiene como finalidad clasificar a los robots seguidores de línea, señalandoalgunos modelos básicos, adentrándonos a la parte lógica (software) y física (hardware) y explicando de una manera sencilla como ensamblar uno.
La importancia de los robots seguidores de línea es que gracias a sus numerosas y llamativas competencias promueve el interés de los jóvenes estudiantes hacia la robótica que cada día avanza más y se van aplicando a distintos sectores como la medicina, laagricultura, la minería, etc...

Objetivo General:
* Clasificar los robots seguidores de línea.
Objetivos Específicos:
* Determinar el diseño y ensamblaje de un robot seguidor de línea común.
* Explicar la utilidad del software en el funcionamiento del robot seguidor de línea.
* Mencionar la importancia del hardware.
* Enumerar las principales reglas de una competencia de robotsseguidores de línea.

Capítulo I. Clasificación de robots seguidores de línea.
1.1 Características:
* Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores), como su nombre lo indica, son robots muy sencillos que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo que puede ser fondo blanco y línea negra o fondo negro y línea blanca.
* Un robot seguidor de línea es elcomienzo para adentrarse a la rama de la robótica por ser este el más sencillo y el que despierta más interés.
* Como la tarea principal del robot seguidor de línea es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, es necesario que posea 3 funciones fundamentales: la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control).

1.2 Tipos de...