Robot: Seguidor De Luz (Básico)

Marco Antonio González Cruz
Instituto Tecnológico de Querétaro
Ing. Mecatrónica
marconni1502@hotmail.com

Robot Seguidor de Luz
Abstract. This document explains the procedure to make an easy connection and know-how for a follower light robot.
Resumen. Este documento explica el procedimiento para realizar una conexión fácil y el conocimiento fundamental o el saber cómo para un robotseguidor de luz.

Marco Teórico
Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para la realización de una variedad de tareas en específico. Las características primordiales de un robot son: exactitud y repetibilidad; sin estas, no tendría razón de ser el robot.
Elrobot seguidor de luz, es un proyecto mecatrónico ilustrativo ya que abarca aspectos básicos de la mecatrónica y por lo tanto se es considerado. Hoy día, este proyecto ha sido abordado de tal forma que integra sistemas de control más complejos, más sin embargo, nos limitaremos a una construcción muy básica para introducirnos poco a poco a lo que son sistemas mecatrónicos.
Este proyecto integraelementos básicos que son clave en la mecatrónica:
Sensores:
En este caso, para el proyecto, se propone el utilizar una fotorresistencia para sensar la luz, eso no limita el implementar elementos más complejos para cubrir la función, mas sin embargo, utilizaremos este elemento para facilitar la elaboración del prototipo. Más adelante se explicará detalladamente su funcionamiento y cómo realizarsu conexión.
Actuadores:
Los actuadores para el proyecto vendrían siendo los motores de corriente directa, como existen en el mercado varios tipos, para el proyecto implementaremos motores de C.D con voltaje de operación de 3 a 12 V.C.D, ya que son muy fáciles de adquirir. Más adelante se explicará detalladamente su funcionamiento y su circuito de control propuesto.
A continuación se mencionarálos elementos que intervienen en el proyecto y su funcionamiento:
Resistencia Eléctrica:
Componente electrónico diseñado para limitar el valor de la corriente o fijar el valor de la tensión, de acuerdo a la Ley de Ohm, la cual dice:
V=IR
Este elemento es representado simbólicamente de la siguiente manera:

Potenciómetro:
Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable.De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los reóstatos, que pueden disipar más potencia.
Este elemento es representadosimbólicamente de la siguiente manera:


Fotorresistencia:
Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés Light-Dependent Resistor. Su cuerpo está formado por unacélula o celda y dos patillas.
Es un elemento muy útil para aplicaciones en circuitos donde se necesita detectar la ausencia de luz de día.
Este elemento es representado simbólicamente de la siguiente manera:


Transistor:
Existen diferentes tipos de transistores, únicamente nos limitaremos al transistor bipolar de unión o BJT, ya que es el que utilizaremos para el proyecto.

Untransistor es un dispositivo semiconductor de 3 capas, que consta de ya sea 2 capas de material tipo N y 1 capa tipo P, al cual, se le denomina transistor NPN. O bien, de 2 capas de material tipo P y 1 de tipo N, a este se le denomina transistor PNP.

Los más utilizados en la actualidad son los NPN. Su funcionamiento es básicamente el mismo, y la única diferencia es que el transistor NPN tiene una...