robotica industrial
Páginas: 4 (754 palabras)
Publicado: 29 de noviembre de 2013
ROBOTICA INDUSTRIAL
El concepto ROBOTICA, se ha introducido a nivel industrial con fuerza, por lo que los esquemas tradicionales sobre los que se habían asentado los conceptos deautomatización y de productividad industrial se han reconfigurado.
La robótica ha abierto una nueva etapa en los procesos de mecanización y automatización de los procesos de producción, ya que gracias a ellase ha podido sustituir máquinas o sistemas capaces de automatizar operaciones concretas.
El robot industrial es el resultado de la unión de una estructura mecánica articulada (robot) y de unsistema electrónico de control, en el que se integra un procesador como “cerebro” del sistema.
Son manipuladores reprogramables y multifuncionales diseñados para manipular materiales, piezas, herramientaso dispositivos especializados a través del movimiento con VARIABLES programables para la realización de tareas diversas.
1.- VENTAJAS
Flexibilidad
Alta Productividad
Mejor calidad final deproductos
2.-LEYES
Un robot jamás debe causar daño a un ser humano ni atraves de opusion, permitir que esto que suceda.
Un robot debe siempre obedecer al ser humano.
Un robot debeprotegerse de daño.
3.- COMPONENTES
Brazo: Es la parte fundamental que permite el movimiento y controlar actividades.
Herramienta: Se ubica en la extremidad libre del brazo
Actuadores: Son lasmaquinas que actúan en las juntas del robots para llevarlas
Controlador: Determina y monitorea los movimientos del robots, permite también que se conecten mediante otros robots.
Sensor: apartainformación.
4.-CLASIFICACION DE ACUERDO A SU SISTEMA DE COORDENADAS
Elementos (Eslabones): Cuerpos rígidos que conforman un manipulador
Articulaciones: Parte del manipulador que permiteel movimiento de los elementos que lo C Conforman. En principio, pueden ser de...
ROBOTICA INDUSTRIAL
El concepto ROBOTICA, se ha introducido a nivel industrial con fuerza, por lo que los esquemas tradicionales sobre los que se habían asentado los conceptos deautomatización y de productividad industrial se han reconfigurado.
La robótica ha abierto una nueva etapa en los procesos de mecanización y automatización de los procesos de producción, ya que gracias a ellase ha podido sustituir máquinas o sistemas capaces de automatizar operaciones concretas.
El robot industrial es el resultado de la unión de una estructura mecánica articulada (robot) y de unsistema electrónico de control, en el que se integra un procesador como “cerebro” del sistema.
Son manipuladores reprogramables y multifuncionales diseñados para manipular materiales, piezas, herramientaso dispositivos especializados a través del movimiento con VARIABLES programables para la realización de tareas diversas.
1.- VENTAJAS
Flexibilidad
Alta Productividad
Mejor calidad final deproductos
2.-LEYES
Un robot jamás debe causar daño a un ser humano ni atraves de opusion, permitir que esto que suceda.
Un robot debe siempre obedecer al ser humano.
Un robot debeprotegerse de daño.
3.- COMPONENTES
Brazo: Es la parte fundamental que permite el movimiento y controlar actividades.
Herramienta: Se ubica en la extremidad libre del brazo
Actuadores: Son lasmaquinas que actúan en las juntas del robots para llevarlas
Controlador: Determina y monitorea los movimientos del robots, permite también que se conecten mediante otros robots.
Sensor: apartainformación.
4.-CLASIFICACION DE ACUERDO A SU SISTEMA DE COORDENADAS
Elementos (Eslabones): Cuerpos rígidos que conforman un manipulador
Articulaciones: Parte del manipulador que permiteel movimiento de los elementos que lo C Conforman. En principio, pueden ser de...
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