Robotica movil

Páginas: 9 (2098 palabras) Publicado: 8 de enero de 2012
Robot Cortacésped

RoboMOWER

2010

Guía Rápida de Instalación y Funcionamiento

Service Robots Solutions, SL Febrero, 2010

SERVICE ROBOTS SOLUTIONS SL CIF-B43931252, Inscrita en el Registro Mercantil de Tarragona Tomo 2.389 Folio 104,
Hoja T-37978 c/ Maria Aurèlia Capmany, 4 1-1 E-43204-REUS (Tarragona) Tel. 902108306 info@todoenrobots.es

1. Advertencias e instruccionesimportantes:
No expongan el equipo a:

⇒ lluvia o hierba mojada. ⇒ vibraciones o golpes fuertes. ⇒ temperaturas altas o fuego.
Nunca:

⇒ almacene el equipo en un lugar excesivamente frío. ⇒ almacene el equipo al lado de una fuente de calor. ⇒ quiten la cubierta del producto (pérdida de garantía). ⇒ use el equipo si cualquier conector estuviera dañado. ⇒ toque el equipo o los periféricos con las manosmojadas. ⇒ uso el equipo durante una tormenta eléctrica. ⇒ dejen los niños o los animales domésticos solos en la proximidad del equipo. ⇒ pongan las manos o los pies cerca de las cuchillas. ⇒ levante cortacéspedes si las cuchillas se están moviendo. ⇒ use el cortacésped si los parachoques de seguridad estuvieran dañados. ⇒ use el cargador si el cable eléctrico o el conector estuvieran dañados. ⇒desconecte el cargador tirando del cable.
Al usar el cortacésped, es importante recordar lo siguiente:

⇒ Utilice el cortacésped solamente durante las horas diurnas en que la visibilidad
sea buena y le permita una supervisión periódica a distancia.

⇒ Es aconsejable supervisar el cortacésped mientras que está trabajando para
evitar situaciones posibles del peligro.

⇒ Asegúrese de que nohaya elementos, piedras o vegetación que pudiera dañar
el cortacésped sobre la zona a cortar.

⇒ El cortacésped no funciona óptimamente si el ángulo de la pendiente es más
que 20°.

⇒ Gire la llave de desconexión para desconectar cuando no vaya a utilizarse y
retire la llave.

⇒ Disponga siempre del mando a distancia a mano. Le permitirá una parada
rápida de emergencia, cambios de modo,de sentido, etc...

SERVICE ROBOTS SOLUTIONS SL CIF-B43931252, Inscrita en el Registro Mercantil de Tarragona Tomo 2.389 Folio 104,
Hoja T-37978 c/ Maria Aurèlia Capmany, 4 1-1 E-43204-REUS (Tarragona) Tel. 902108306 info@todoenrobots.es

2. Contenido del Embalaje:

RoboMOWER

Estación de Carga

Adaptador AC

Llaves de Contacto

Fijador Cable

Fusibles (x2)

Cable Perimetral(100m)

Cuchillas (x3)

Mando a Distancia

Fijador Base (x4)

3. Instalación:
3.1 Primera Carga de baterías. Su equipo monta baterías de Lithio lo que le confiere una mayor vida y potencia. Requiere a cambio unos mínimos cuidados como la primera carga. Sugerimos realizar esta operación primero, para poder disponer del equipo posteriormente para las diversas pruebas y entrenamiento. Paraello conecte adaptador AC directamente al conector existente para ello en la parte posterior del robot. Previamente habrá tenido que insertar el fusible de protección (ver 3.5 y 3.6). Un indicador LED en rojo sobre el adaptador indicará que el equipo está en carga. Tras unas horas el mismo indicador LED pasará a color verde indicando que el equipo está listo para su uso. Puede dejar el equipo encarga mientras no vaya a utilizarlo. Para una mayor seguridad efectúe esta carga con la llave de contacto en posición de desconexión.

3.2

Preparación de la zona. Su roboMOWER se desplazará de forma automática por el interior de la zona delimitada por un hilo eléctrico perimetral. Este hilo es el que marca sus límites de trabajo y el que además le marca el camino hasta la estación de recarga.Antes de instalar dicho hilo tome su tiempo en planificar y asegurarse de los siguientes detalles: • Planifique la ubicación de la estación de carga considerando que en este punto precisara de alimentación eléctrica 220 VAC para el alimentador AC.

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