Robotica: Partes De Los Robots
Páginas: 10 (2369 palabras)
Publicado: 12 de diciembre de 2012
Robotica:1. Introducción
No hay solución posible. Cuando se habla de robótica[->0] con alguien, casi se puede ver en los ojos del interlocutor la imagen[->1] e C3PO hablando sin parar cuatrocientos idiomas a la vez y corriendo de un lado para otro delante o detrás del Jedi de turno.
Aunque las películas y novelas[->2] de ciencias[->3]ficción han logrado que la robótica comience a interesar auna cantidad cada vez más numerosa de personas, por desgracia la robótica actual dista mucho de haber evolucionado hasta el punto que se nos mostraba en la trilogía de "La guerra[->4] de las galaxias".
En este proyecto[->5] vamos a intentar dar un repaso a la situación actual de la robótica, así como a analizar los distintos componentes de un robot y los diferentes tipos de robot que se puedenencontrar en la actualidad.
La robótica es la rama de la tecnología[->6] que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots[->7].La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica[->8], la electrónica[->9], la informática[->10], la inteligencia artificial[->11], la ingeniería de control[->12] y la física[->13]. Otras áreasimportantes en robótica son el álgebra[->14], los autómatas programables[->15] y las máquinas de estados[->16].
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo[->17] (GAP) (que construyó el primer mando a distancia[->18]para su automóvil mediante telegrafía[->19] sin hilo el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo[->20] y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek[->21], un escritor checo[->22], acuñó en 1921[->23] el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., apartir de la palabra checa[->24] robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov[->25], definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica[->26]. En la ciencia ficción[->27] el hombre ha imaginado a los robots[->28] visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de laslabores caseras.
1738[->29] Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson[->30] 1800s[->31] Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka 1921[->32] Aparece el primer autómata[->33] de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek[->34] 1930s[->35] Se exhibeun robot humanoide en la Exposición Universal[->36] entre los años 1939[->37] y 1940[->38] Elektro Westinghouse Electric Corporation[->39] 1948[->40] Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5 Elsie y Elmer William Grey Walter 1956[->41] Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol[->42] y Joseph Engelberger[->43], basada en una patente de Devol6Unimate[->44] George Devol[->45] 1961[->46] Se instala el primer robot industrial Unimate[->47] George Devol[->48] 1963[->49] Primer robot "palletizing"que volea paja7 en warne Elieser tecnologia 1973[->50] Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group[->51] 1975[->52] Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA[->53] Victor Scheinman[->54] 2000[->55]Robot Humanoide[->56] capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO[->57] Honda Motor Co. Ltd[->58]
tipos de robots
· 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar...
No hay solución posible. Cuando se habla de robótica[->0] con alguien, casi se puede ver en los ojos del interlocutor la imagen[->1] e C3PO hablando sin parar cuatrocientos idiomas a la vez y corriendo de un lado para otro delante o detrás del Jedi de turno.
Aunque las películas y novelas[->2] de ciencias[->3]ficción han logrado que la robótica comience a interesar auna cantidad cada vez más numerosa de personas, por desgracia la robótica actual dista mucho de haber evolucionado hasta el punto que se nos mostraba en la trilogía de "La guerra[->4] de las galaxias".
En este proyecto[->5] vamos a intentar dar un repaso a la situación actual de la robótica, así como a analizar los distintos componentes de un robot y los diferentes tipos de robot que se puedenencontrar en la actualidad.
La robótica es la rama de la tecnología[->6] que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots[->7].La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica[->8], la electrónica[->9], la informática[->10], la inteligencia artificial[->11], la ingeniería de control[->12] y la física[->13]. Otras áreasimportantes en robótica son el álgebra[->14], los autómatas programables[->15] y las máquinas de estados[->16].
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo[->17] (GAP) (que construyó el primer mando a distancia[->18]para su automóvil mediante telegrafía[->19] sin hilo el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo[->20] y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek[->21], un escritor checo[->22], acuñó en 1921[->23] el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., apartir de la palabra checa[->24] robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov[->25], definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica[->26]. En la ciencia ficción[->27] el hombre ha imaginado a los robots[->28] visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de laslabores caseras.
1738[->29] Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson[->30] 1800s[->31] Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka 1921[->32] Aparece el primer autómata[->33] de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek[->34] 1930s[->35] Se exhibeun robot humanoide en la Exposición Universal[->36] entre los años 1939[->37] y 1940[->38] Elektro Westinghouse Electric Corporation[->39] 1948[->40] Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5 Elsie y Elmer William Grey Walter 1956[->41] Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol[->42] y Joseph Engelberger[->43], basada en una patente de Devol6Unimate[->44] George Devol[->45] 1961[->46] Se instala el primer robot industrial Unimate[->47] George Devol[->48] 1963[->49] Primer robot "palletizing"que volea paja7 en warne Elieser tecnologia 1973[->50] Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group[->51] 1975[->52] Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA[->53] Victor Scheinman[->54] 2000[->55]Robot Humanoide[->56] capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO[->57] Honda Motor Co. Ltd[->58]
tipos de robots
· 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar...
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