robots industriales



PROYECTO: ROBOTS INDUSTRIALES












CRISTIAN FERNANDO CORSO BARRERA
LINA MAYERLI TORRES DÍAZ
ÓSCAR GALVIS TORRES
GRUPO: A1












UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ASIGNATURA: CIENCIA DE LOS MATERIALES
FACULTAD: FÍSICO-MECÁNICA
BUCARAMANGA-SANTANDER
2013

PROYECTO: ROBOTS INDUSTRIALES






CRISTIAN FERNANDO CORSO BARRERA
LINA MAYERLITORRES DÍAZ
ÓSCAR GALVIS TORRES
GRUPO: A1



LUIS ALBERTO LAGUADO VILLAMIZAR
Magister Ingeniería de los materiales




UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ASIGNATURA: CIENCIA DE LOS MATERIALES
FACULTAD: FÍSICO-MECÁNICA
BUCARAMANGA-SANTANDER
2013

CONTENIDO


Pág.

INTRODUCCIÓN 5

OBJETIVOS 6

1. HISTORIA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES 7-8-9
1.1Los robots en la industria: evolución 10
1.2 Mirando hacia el futuro 11
1.3 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de utilizar robótica en las industrias? 11-12
1.4 Costos en la robótica 12
1.4.1 Costo de Implementación 12-13-14
2. DESCRIPCIÓN 14
2.1 ¿QUÉ FORMA TIENEN? 14
2.2 ¿QUE FUNCIONES CUMPLEN? 15-16
2.3 ELEMENTOS QUE LO COMPONEN 16
2.4 ¿CÓMOFUNCIONA? 16-17
2.5 ¿CÓMO ESTA HECHO Y DE QUE MATERIALES? 17-18-19-20
3. DESCRIPCIÓN DE LOS MATERIALES 20
3.1 MATERIAL DE LOS BRAZOS DE ROBOT INDUSTRIAL 20
3.1.1 ALUMINIO 20-21-22
3.2 MATERIAL DEL ENCONDER INCREMENTAL 23
3.2.1 ACERO INOXIDABLE 300 23-24-25
3.3 MATERIAL AISLANTE DE LOS CABLES. 26
3.3.1 PVC (cloruro de polivinilo) 26
3.3.1.1 PVC flexible26-27-28
3.3.2 POLIURETANO (PU) 28-29-30-34

4. PROCESOS DE MANUFACTURA 35
4.1 Proceso de mano factura del aluminio 35-36
4.2 ¿Cómo se produce el PVC? 36
4.2.1 ¿Cómo se procesa el PVC FLEXIBLE? 37
4.3 Proceso de manufactura del acero 200 38-39-40
5. ANÁLISIS COMPARATIVOS 41-42-43-44


CONCLUISIONES
BIBLIOGRAFÍA
















INTRODUCCIÓNDesde los primeros desarrollos de industrialización, la Robótica ha experimentado una extraordinaria expansión en el ámbito de la fabricación de diferentes sistemas industriales, especialmente de automóviles.

Para ello ha utilizado los robots, denominados industriales, de gran popularidad en los ámbitos tecnológicos que tienen un mercado ampliamente consolidado.

En la última década haaparecido una necesidad de extender estas realizaciones a otros ámbitos, tratando de que los robots realicen tareas distintas de las industriales de producción citadas anteriormente. Para responder a esta demanda aparece lo que se denomina Robótica de Servicio.

Para la realización de estas actividades se ha creado un robot industrial, el cual la gran mayoría en su construcción física de estosmanipuladores guardan cierta similitud con la anatomía humana de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a las distintas partes del robot, se usan términos como: cintura, hombro, brazo, codo, y muñeca.




















OBJETIVOS


OBJETIVO GENERAL

Realizar un análisis tecnológico al robot industrial, haciendoénfasis en los materiales que componen sus partes, desde su estructura atómica y molecular hasta sus propiedades macroscópicas, incluyendo la obtención de estos y sus procesos de manufactura, con el propósito de comprender las razones de la aplicación de dichos materiales así como su evolución y sus posibilidades de producción en el entorno local.


OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Seleccionar y describir unobjeto tecnológico, entendiendo su funcionamiento y propósito mediante profundización bibliográfica e investigación de campo.

Realizar el análisis de los materiales que lo componen a fin de establecer sus propiedades macroscópicas fundamentales.

Hacer un análisis comparativo entre las propiedades de los materiales que eran utilizados anteriormente con las propiedades de los usados...