Robots

INDICE
Introducción…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..2

Historia…………….……….…………………………………………………………………………………………………………………………………..2

Desarrollo…….……………………….……………………………………………………………………………………………………………………….3

Robots, simples máquinas………..……………………….……………………………………………………………………..……………………4

Clasificación de los Robots……………………………………………………………………………………………………………………………..4Arquitectura de un Robot…………………............………………………………………………………………………………………………..4

Automatización en la Robótica..…………………………………………………………………………………………………………………….5

Clases de automatización….…………………………………………….…………………………………………………………………………….5

Lenguaje de Programación….……………………………………………………….………………………………………………………………..5

Programación Gestual o Directa……………………………………………………………..…………………………………………….……….5Educación………………………………………………………………………………………………………………………………………………………6

Software aplicado a la programación de Robots………………………………………………………….…………………………………6

Robots más fácil de usar y de programar……………………………………………………………………………..………………………..6















Introducción
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica,sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos conel nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por unser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre lacreación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin deentretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta parapoder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.



Historia
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o querequieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas,...