Rodilla automatizada

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO.
CONCURSO DE CREATIVIDAD
AREA 1 (MECATRONICA)
RODILLA REHABILITADORA AUTOMATIZADA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO

AREA 1(MECATRONICA)

RODILLA REHABILITADORA AUTOMATIZADA

SINTESIS:

La rodilla rehabilitadora automatizada, es un documento científico que informa al lector sobre como es afectado el cuerpo por enfermedades de la rodilla como lo sonprincipalmente la artritis, síndrome femoropatelar, artrosis y lesiones como lo son rotura meniscal o de meniscos, rodilla de saltador, rotura del ligamento cruzado anterior entre otros, el motivo que nos impulso a elaborar este escrito es ayudar a las personas que sufren un padecimiento de su rodilla, ya que nuestro proyecto fue enfocado a reducir el precio de los tratamientos, hacer un aparatode rehabilitación más rápido y sencillo de utilizar, y sobre todo hacer un dispositivo que estuviera al alcance de cualquier persona por el motivo de que los aparatos existentes para el tratamiento de las enfermedades de rodillas, son de precios muy altos y poco accesibles para la gente.
Nuestra idea se ha hecho en parte una realidad por el hecho de que todo es tecnología que está al alcancemonetario de una persona de clase media y es transferible cuando se deje de utilizar por las personas que las adquieren, los dispositivos que utilizamos en grandes rasgos son micro controladores, motores, encoder principalmente, y un panel de control, con la esperanza de que nuestras ideas impulsen la creatividad y el gusto tan grande que es ayudar a la gente con capacidades diferentes.

INDICE:Portada……………………………………………………………………………….1,2
Síntesis……………………………………………………………………………….3
Índice……………………………………………………………………….…………4
Introducción………………………………………………………………………….5
Planteamiento del problema……………………………………………………….6
Hipótesis del trabajo o proyecto……………………………………………………8
Razones y justificaciones…………………………………………………………..9
Fundamentos teóricos……………………………………………………………..14
Desarrollo delproyecto…………………………………………………………….35
Fundamentos de apoyo: Diagramas, esquemas, dibujos……………………..37
Descripción del prototipo………………………………………………………….40
Resultados……………………………………………………………………….....40
Análisis de factibilidad…………………………………………………………….41
Análisis de viabilidad……………………………………………………………...42
Impacto social o tecnológico……………………………………………………...43
Comentarios………………………………………………………………………..44Conclusiones………………………………………………………………………45
Bibliografía…………………………………………………………………………45

Introducción:
En el presente estudio se plantea la creación de un mecanismo automatizado para la rehabilitación de rodillas como terapia alterna en Medicina Física y rehabilitación. Este dispositivo estará compuesto por una serie de componentes electromecánicos  que permitirán controlar el grado de movimiento,ritmo y tonicidad en una rodilla afectada, de manera que realice algunas de las actividades de un Fisioterapista, empleando dispositivos como micro controlador, encorders, lámpara infrarroja, entre otros.
La idea principal que este dispositivo sea  accesible al público con problemas en rodilla ya sea por operación, lesión u otro problema que amerite una rehabilitación;  dicho dispositivo podráestar en el departamento de fisioterapia de los hospitales públicos, centros de rehabilitación así como en los hogares de las personas con enfermedades crónicas como artritis, o simplemente después de alguna operación o padecimiento.
Con esta rodillera ortopédica, se pretende mejorar y rehabilitar a personas que tengan algún tipo de disfunción en la rodilla: lesiones de menisco, ligamentoscruzados, cápsula articular. Este sistema reunirá en un solo aparato todas las posibilidades de trabajos de recuperación, además se pretende que sea de fácil manejo y puede ayudar a una persona que tenga que realizar el movimiento de forma manual.

Planteamiento del problema:
La rehabilitación y medicina física es la parte médica que se ocupa de trastornos locomotores del organismo, emplea...
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