Rotopalas

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ROTOPALAS

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Carlos Pérez Bonillo.
Eric Lemus Ayala.
Tecnologia de la explotación de minas
E.T Mines.


ÍNDICE

Página

1- Introducción 3

2- Tipos de unidades5

3- Caractrísticas generales de diseño 6
3.1- Tren de rodaje 6
3.2- Corona de giro 9
3.3- Brazo del rodete11
3.4- Rodete 12
3.5- Cangilones y elementos de corte 17
3.6- Sistema de izado 18
3.7- Descarga de la rotopala19
3.8- Sistema de cintas 21


4- Operaciones básicas y práctica operativa 22
4.1- Forma de trabajo de una rotopala 22
4.2- Variantes de excavación 22
4.3- Sistemas de trabajo23


5- Aplicaciones 25
5.1- Métodos de terrazas con excavación en escalones 25
5.2- Métodos de terrazas con bloques paralelos 25
5.3- Método de descubierta con vertido directo26
5.4- Método de descubierta con cinta puente o apilador
de brazo largo 26
5.5- Método mixto 26


6- Consideraciones de selección 27
6.1- Cálculo de la producciónteórica 27
6.2- Definición de la geometria de la màquina 28


7- Tendencias y nuevos desarrollos 33

8- Bibliografía 35













1. INTRODUCCION

Larotopala es una maquina de producción continua en la que las funciones de arranque, carga y transporte, dentro de ellas, están separadas, siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la ultima por un sistema de cintras transportadoras.
Los antecedentes de estos equipos se remontan a algunos dibujos realizados por Leonardo da Vinci. Posteriormente, a mediados del siglo XIX se desarrollaronmáquinas que montaban rodetes para efectuar labores de dragado y con la invención de los motores de vapor sufrieron un gran impulso. Las excavadoras continuas de rosario de cangilones se utilizaron paralelamente en diferentes proyectos, como el del Canal de Suez, entre 1863 y 1868.
En 1881, fue cuando se construyó y patentó una máquina en los Estados Unidos que puede considerarse como la primerarotopala, accionada por vapor y diseñada por C.A.Smith.
Sin embargo, hubo que esperar a 1916 para que, debido a la situación creada por la 1ª Guerra Mundial, Alemania comenzara la explotación de lignitos pardos, entrando en funcionamiento la primera rotopala de cierta capacidad. Este equipo se trasladaba sobre vías y se utilizaba para excavar el recubrimiento por encima del nivel de traslación....
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