Síntesis de mecanismos con pares inferiores

Síntesis de mecanismos con pares inferiores
Síntesis de generación de funciones para un mecanismo plano con cinco puntos de precisión
y un mecanismo esférico con cuatro puntos de precisión.Introducción
Se presenta la síntesis de generación de función, primero para un mecanismo plano de cuatro barras con
cinco puntos de precisión y segundo para un mecanismo esférico de cuatro barras concuatro puntos de
precisión. Los dos mecanismos se diseñaron para que el ángulo de salida cumpla con la función
f (x)=tan (x / 2). Para el mecanismo plano se presenta la solución que resultó ser la másóptima, con el
error de diseño y el error estructural más bajo, cabe resaltar que la configuración del mecanismo cambio o con
respecto al mecanismo del que partió el análisis. Para el mecanismoesférico se presenta una de las soluciones
para la cual solo se corroboró el error de diseño. Se presentan los códigos de los programas para la solución a
ambos problemas, los cuales se elaboraron enMatLab.

Mecanismo plano de cuatro barras con cinco puntos de precisión
Problema: Determinar las dimensiones del mecanismo de cuatro barras de tal manera que φ = f (θ ) con cinco
puntos de precisión.Ecuación de Freudestein
La solución al problema de síntesis se basa en la ecuación de Freudestein, la cual relaciona el
movimiento de entrada con el movimiento de salida

k 1 cos ( φ )− k 2 cos(θ )+ k 3=cos (θ −φ )
Donde:

d k 1=l2

dk 2= l4

l 2 + l 2 + d 2−l 2
3
k 3= 2 4
2l2 l4


Síntesis de mecanismos para generación de trayectoria
Se entiende por síntesis cinemática lacreación de un mecanismo para obtener un mecanismo de características predeterminadas. En general la síntesis de un mecanismo dado se puede dividir entre partes: determinar el tipo de mecanismo aemplear; síntesis de número, que es determinar el número de eslabones y juntas necesarias para producir el movimiento requerido; y síntesis dimensional, en donde se determinan las proporciones o...