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Instrumentación para un vehículo móvil autónomo
Castellanos García Guillermo
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
guiller_cg@hotmail.com
Resumen. El presente documento expone de formadetallada la instrumentación utilizada en un móvil autónomo. Éste último está constituido por motorreductores de 25kg de empuje así como dos tipos de sensores: CNY70 y sensores ultrasónicos. Cuentatambién con una placa ARDUINO UNO para el control y diferentes tipos de circuitos integrados para convertir las señales analógicas a digitales y suministrar más voltaje a los motores.
Se abordará laforma en que se conjuntaron todas las piezas para el óptimo desempeño y funcionamiento del móvil.

Palabras clave: Móvil, sensores, instrumentación, motor –reductores.
Introducción
Lainstrumentación en un vehículo móvil autónomo es la parte esencial y está formada por motores, que conjuntamente con engranes y ruedas hacen que se desplace en diferentes direcciones.
Los motores soncontrolados mediante una placa ARDUINO UNO que cuenta con un circuito integrado ATMEGA328P y la programación de este de da mediante el software del mismo fabricante. Para poder detectar el camino que debeseguir así como los obstáculos que haya se adicionan sensores infrarrojos y ultrasónicos.
Todos estos componentes colaboran de manera conjunta para llevar a cabo una tarea común.
A lo largo deltiempo se han diseñado diferentes vehículos con estas características y cada vez han ido mejorando más la instrumentación a fin de mejorar los recursos con los que disponen e implementarlos en diferentesámbitos científicos.
Este proyecto se centra en la optimización de componentes electrónicos y mecánicos para ser integrados en un vehículo móvil autónomo.

Instrumentación
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