señor

FUENTE
DE
ALIMENTACIÓN

BATERÍA

MEMORIA
DE
PROGRAMA

BUS INTERNO

INTERFACES
DE
ENTRADA

MEMORIA
IMAGEN E/S

MEMORIA
DE DATOS
TEMPORIZADORES

UNIDAD
CENTRAL
CPU

INTERFACES
DE
ENTRADA

CONTADORES

Autómatas Programables

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1

Arquitectura de los autómatas programables
n

Arquitectura de los autómatas programables
– Introducción a losautómatas programables
n
n

Estructura externa del autómata
Bloques que forman un autómata programable

– Arquitectura interna de un autómata programable
n
n

Unidad central de proceso
Memoria
– Memorias internas
– Memoria de programa

n
n

Interfaces de entrada salida
Fuente de alimentación

Autómatas Programables

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2

Arquitectura de los autómatasprogramables
n

Arquitectura de los autómatas programables
– Introducción a los autómatas programables
n
n

Estructura externa del autómata
Bloques que forman un autómata programable

– Arquitectura interna de un autómata programable
n
n

Unidad central de proceso
Memoria
– Memorias internas
– Memoria de programa

n
n

Interfaces de entrada salida
Fuente de alimentaciónAutómatas Programables

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3

Introducción a los autómatas programables
n

n

Un autómata programable es:
“un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y está
diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambienteindustrial)”
Una característica diferenciadora del autómata programable frente
a otros sistemas de control programables está en la
estandarización de su hardware, que permite la configuración de
sistemas de control a medida.

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4

Introducción a los autómatas programables
Esquema de un proceso controlado por un PLC

ACTUADORES

PROCESOInformación
suministrada por el
proceso

Acciones que se que
se realizan sobre el
proceso

SALIDAS

Autómatas Programables

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SENSORES

AUTOMATA

ENTRADAS

5

Introducción a los autómatas programables
n

Arquitectura de los autómatas programables
– Introducción a los autómatas programables
n
n

Estructura externa del autómata
Bloques que forman un autómataprogramable

– Arquitectura interna de un autómata programable
n
n

Unidad central de proceso
Memoria
– Memorias internas
– Memoria de programa

n
n

Interfaces de entrada salida
Fuente de alimentación

Autómatas Programables

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6

Introducción a los autómatas programables
Estructura externa
n

n

Aspecto físico exterior del mismo, los bloques en losque esta
dividido, etc.
Clasificación
– Estructura compacta
n

n

n

en un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentación, CPU,
memorias, entrada/salida, etc.
aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco
variable y conocido a priori
carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes
industriales especialmente hostiles

– Estructuramodular
n

n

Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores
actualizaciones. Configuración del sistema variable
Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una
rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averiados

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7

Introducción a los autómatas programables
Estructura externan

Estructura modular. Del autómata S7-224.
MODULO
CPU

Autómatas Programables

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EXPANSIÓN

8

Arquitectura de los autómatas programables
n

Arquitectura de los autómatas programables
– Introducción a los autómatas programables
n
n

Estructura externa del autómata
Bloques que forman un autómata programable

– Arquitectura interna de un autómata...