secuencias de moimien7os para mandos elec7ricos

SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS PARA MANDOS ELÉCTRICOS

1. METODO CASCADA.

El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución
siguiendo unos lineamientos determinados.

Este método utiliza relés para organizar el circuito en líneas de energía
independientes.

+24V

3
1

K1
K1

4
2

L1
L2La cantidad de relés que se requieren para la realización del mando se calculan
según el número de grupos que se generen.

# Relés = # Grupos - 1

Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:

a. En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.
b. Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia
definida.
c. Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.d. Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de
presión anteriores.
e. El último grupo debe iniciar energizado.


Ejemplo:

Diseñar el mando cascada para la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A- | 1A- | utilizando
válvulas biestables:

• Primero se agrupan los movimientos teniendo en cuenta las condiciones
anteriores:


1A+ 2A+ 2A- 1A-

S1 S3 S4 S2

L1
L2


•Luego se determinan los finales de carrera que activarán las líneas de
presión y que ya no realizarán movimientos directamente.


1A+ 2A+ 2A- 1A-

S3 S2

L1
L2


S1
S4

• S1 y S4 serán los activadores de las líneas de energía mientras que S3 y S2
se mantienen en sus posiciones normales.
• A continuación se calcula el número de relés que se requieren:

# Relés = # Grupos – 1
# Relés = 2 – 1# Relés = 1

• La organización de los componentes neumáticos del circuito quedará de la
siguiente manera:


1A 2A


1 V2 2 V2
S3   S4


2 V3



1 V1 2 V1
4 2
4       2

Y1 Y2
Y3                               Y4

5
1  3
5
1  3
• La conexión del relé se debe realizar teniendo en cuenta que al encender la
fuente de energía, la línea 2 deberá quedar energizada.

+24V

3
1K1
K1

4
2

L1
L2

• Para que el final de carrera S1 active la línea de energía 1 y el final de carrera
S4 active la línea de energía 2, se realiza un circuito de autorretención
eléctrica del relé K1 conectando y desconectando con los sensores indicados.

+24V


1
11
21
31

S1
K1
K1
K1

4
14
24
32


1
S4
2
A1
K1
A2
0V


•De acuerdo a la agrupación de la secuencia:


1A+ 2A+ 2A- 1A-

S3 S2

L1
L2


S1
S4


El final de carrera S3 depende de la línea 1 y el final de carrera S2 depende
de la línea 2.
+24V


1
11
21
31

S1
K1
K1
K1

4
14
24
32


1

S4

2
1
1

A1
S3
S2
K1
4
4

A2
0V


• Los movimientos se generan de acuerdo a la secuencia: la línea 1 activa
directamente el movimiento 1A+ (Y1)

+24V1
11
21
31

S1
K1
K1
K1

4
14
24
32


1

S4

2
1
1

A1
S3
S2
K1
Y1
4
4

A2
0V


• La línea 1 activa a través de de S3 el movimiento 2A+ (Y3)

+24V


1
11
21
31

S1
K1
K1
K1

4
14
24
32


1

S4

2
1
1

S3
S2

4
4

A1

K1
Y1              Y3

A2

0V
•La línea 2 activa directamente el movimiento 2A- (Y4) y a través de de S2 el
movimiento 1A- (Y2)

+24V


1
11
21
31

S1
K1
K1
K1

4
14
24
32


1

S4

2
1
1

S3
S2

4
4

A1

K1
Y1              Y3                   Y4           Y2

A2
0V



• Finalmente, implementamos un sistema para iniciar y detener el proceso.

+24V

13
11
11

START
K2
K2
11
21
31

14
14
14
K1
K1
K1
1
14
24
32

S1

4


31
1
1
1

STOPS4
S3
S2

32

A1
2
A1
4
4

K2
K1
Y1              Y3                   Y4           Y2

A2
A2

0V
Para secuencias que requieran mas grupos se debe tener en cuenta lo siguiente:

• En el caso de requerir 3 grupos para realizar el mando, entonces el circuito
quedará de la siguiente forma:

+24V



K2

K2
K3


K3...