Seguidor De Lienea

25-10-2011
Elaborado por:Contreras Sillero Daniel Alejandro
Descripción general

Seguidor de línea es un mini robot el cual tiene la cualidad de seguir una línea trazada en el suelo pudeser de color negro o blanco ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usarpara este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: Elrobot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usanruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía quenecesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma dedecisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos querequiere el microcontrolador para funcionar.
En nuestro seguidor de línea está formado por los sensores cny70 que son sensor infrarrojo después pasa a un comparador el cual vuelve du una señalanalógica a digital después se pasa a un módulo de memoria esto nos sirve si se sale de la línea el seguidor pueda volver por ultimo tenemos el controlador en nuestro caso usamos un puente H.
Esta esuna descripción de los materiales que usamos en nuestro carrito que claro aparte usamos resistencias y capacitores para hacer más eficiente el circuito.

Diagrama

Costos

Motores...